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发明公开
CN101947182A 智能导盲人机互动装置 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 智能导盲人机互动装置
  • 专利标题（英）： Intelligent guide man-machine interaction device
  • 申请号： CN201010295196.3
    申请日： 2010-09-26
  • 公开(公告)号： CN101947182A
    公开(公告)日： 2011-01-19
  • 发明人: 胡仁杰 , 马智勇 , 刘凯
  • 申请人： 东南大学
  • 申请人地址： 江苏省南京市四牌楼2号
  • 专利权人： 东南大学
  • 当前专利权人： 东南大学
  • 当前专利权人地址： 江苏省南京市四牌楼2号
  • 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
  • 代理商 柏尚春
  • 主分类号： A61H3/06
  • IPC分类号： A61H3/06
智能导盲人机互动装置
摘要：
本发明公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本发明具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。
摘要（英）：

The invention discloses an intelligent guide man-machine interaction device. The device comprises a master controller, wherein a 16-bit microprocessor is adopted by the master controller to control that a main circuit is connected with a wireless module through a 232 serial port; the master controller is connected with an earphone microphone through an audio input port, connected with an earphone headphone through an audio output port, connected with a guide robot through a rope induction tension detection device and connected with a vibration inductor by a drive; and an interruption input port of the master controller is connected with braille touch keys. The device has the advantages of voice recognition and broadcasting, wireless command transmission, rope tension induction, vibration inductor output and the like, can ensure a proper safety driving distance with the guide robot by realizing man-machine interaction through the voice induction and the vibration induction, increases the use safety and interaction convenience of a handhold device, effectively solves the problem of man-machine interaction of the intelligent guide robot under outdoor environment and has high application value.

公开/授权文献
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