公开(公告)号：CN101947182A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010295196.3

申请日：2010-09-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡仁杰 ,  马智勇 ,  刘凯

IPC: A61H3/06

CPC classification number: G05D1/005 ,  G05D2201/0206

Abstract: 本发明公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本发明具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。

公开(公告)号：CN101964054A

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN201010501402.1

申请日：2010-09-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡仁杰 ,  刘凯 ,  马智勇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/36

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉处理的盲道检测系统，包括双摄像机输入端、DSP/ARM双核处理器、视觉处理模块和输出接口，其中：双摄像机的镜头保持在同一平面且能以同一点为轴心进行水平和垂直两个方向的旋转，DSP/ARM双核处理器和双摄像机输入端相连实时采集图像，视觉处理模块和DSP/ARM双核处理器相连接受实时图像信息，视觉处理模块和输出接口相连。本发明利用DSP/ARM双处理器的硬件平台使DSP核上的图象处理与ARM核上的模板匹配可以并行处理，提高了盲道检索的速度，完全满足了实时的图象处理要求；使用的双摄像机简化了对可视区域的三维场景恢复，能够减少建立三维场景的计算量，加快了对盲道的距离和方位计算。

公开(公告)号：CN101947182B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201010295196.3

申请日：2010-09-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡仁杰 ,  马智勇 ,  刘凯

IPC: A61H3/06

CPC classification number: G05D1/005 ,  G05D2201/0206

Abstract: 本发明公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本发明具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。

公开(公告)号：CN201847887U

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201020545010.0

申请日：2010-09-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡仁杰 ,  马智勇 ,  刘凯

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本实用新型具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。