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发明授权
CN101947778B 磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构
  • 专利标题（英）： Wheel-type obstacle detouring mechanism for wall climbing robot with adjustable magnetic adsorption force
  • 申请号： CN201010289541.2
    申请日： 2010-09-22
  • 公开(公告)号： CN101947778B
    公开(公告)日： 2012-01-04
  • 发明人: 高晓飞 , 吴明晖 , 赵言正 , 陈善本 , 付庄
  • 申请人： 上海交通大学
  • 申请人地址： 上海市闵行区东川路800号
  • 专利权人： 上海交通大学
  • 当前专利权人： 上海交通大学
  • 当前专利权人地址： 上海市闵行区东川路800号
  • 代理机构： 上海交达专利事务所
  • 代理商 王锡麟; 王桂忠
  • 主分类号： B25J5/00
  • IPC分类号： B25J5/00
磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构
摘要：
一种机器人技术领域的磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构，包括：移动机构、吸附机构、升降机构、直线导轨、弹簧、滑动导杆和导杆连接框，吸附机构置于驱动机构下并与四根滑动导杆活动连接，弹簧套接滑动导杆上，导杆连接框与弹簧相接触并与四根滑动导杆相连，升降机构与移动机构和吸附机构活动连接，直线导轨与移动机构相连，升降机构的驱动移动机构和吸附机构沿着直线导轨上下移动。本发明的非接触磁吸附轮式移动机构具有运动灵活、吸附力大且可调节、可升降的特点，具有很好的应用前景。
摘要（英）：

The invention discloses a wheel-type obstacle detouring mechanism for a wall climbing robot with adjustable magnetic adsorption force in the technical field of robots. The wheel-type obstacle detouring mechanism comprises a moving mechanism, an adsorption mechanism, a lifting mechanism, a linear guide rail, a spring, sliding guide rods and a guide rod connecting frame, wherein the adsorption mechanism is arranged below a driving mechanism and movably connected with four sliding guide rods; the spring is sleeved on the sliding guide rods; the guide rod connecting frame is contacted with the spring and connected with the four sliding guide rods; the lifting mechanism is movably connected with the moving mechanism and the adsorption mechanism; the linear guide rail is connected with the moving mechanism; and the lifting mechanism drives the moving mechanism and the adsorption mechanism to move up and down along the linear guide rail. The non-contact magnetic adsorption wheel-type moving mechanism has the characteristics of flexible movement, high and adjustable adsorption force and lifting capability, and has good application prospect.

公开/授权文献
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