发明公开
CN101965250A 机器人系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 机器人系统
- 专利标题(英): Robot system
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申请号: CN200980108167.7申请日: 2009-02-17
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公开(公告)号: CN101965250A公开(公告)日: 2011-02-02
- 发明人: 西川清吾 , 白木知行 , 广田博康 , 松尾智弘
- 申请人: 株式会社安川电机
- 申请人地址: 日本福冈县
- 专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址: 日本福冈县
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 党晓林; 李艳艳
- 优先权: 2008-062509 2008.03.12 JP
- 国际申请: PCT/JP2009/052614 2009.02.17
- 国际公布: WO2009/113364 JA 2009.09.17
- 进入国家日期: 2010-09-08
- 主分类号: B25J19/00
- IPC分类号: B25J19/00 ; B23K9/12
摘要:
本发明提供一种能够在组合了机器人和定位器的系统中构筑减少占地空间、且工序之间的生产节拍时间变短的生产线的机器人系统。机器人系统具备:作业对象物(10);机器人(5、6),所述机器人对所述作业对象物(10)实施作业;以及定位器(7、8),所述定位器用于对所述作业对象物(10)进行定位,所述机器人(5、6)设于所述定位器(7、8)的壳体上。
公开/授权文献
- CN101965250B 机器人系统 公开/授权日:2013-03-20
IPC分类: