发明公开
CN101977726A 工件安装系统以及工件安装方法
无效 - 撤回
- 专利标题: 工件安装系统以及工件安装方法
- 专利标题(英): Work mounting system and method of mounting
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申请号: CN200980109360.2申请日: 2009-02-25
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公开(公告)号: CN101977726A公开(公告)日: 2011-02-16
- 发明人: 浅水健一
- 申请人: 本田技研工业株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人: 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 党晓林; 李艳艳
- 优先权: 2008-092219 2008.03.31 JP
- 国际申请: PCT/JP2009/053376 2009.02.25
- 国际公布: WO2009/122824 JA 2009.10.08
- 进入国家日期: 2010-09-16
- 主分类号: B23P19/06
- IPC分类号: B23P19/06 ; B25J13/08 ; B62D65/06 ; B23P21/00
摘要:
提供通用性高且能够小型化的工件安装系统。工件安装系统(1)将天窗部件(3)安装于车身(2)的内板(2A)。该工件安装系统(1)具备:把持并输送天窗部件(3)的输送机器人(4);具有照相机和用于紧固螺栓的螺母动力扳手的安装机器人(5);以及控制输送机器人(4)和安装机器人(5)的控制装置(6)。控制装置(6)控制输送机器人(4),使输送机器人(4)把持天窗部件(3)并输送至车身(2)的内板(2A),控制装置(6)还控制安装机器人(5),利用CCD照相机拍摄天窗部件(3)的螺栓孔和内板(2A),计算出这些螺栓孔和内板(2A)的位置,根据这些计算出的位置对安装机器人(5)的动作进行修正,并利用螺母动力扳手将天窗部件(3)的2处固定于内板(2A)。