Invention Grant
CN102079481B 双起升双吊具场桥控制系统及其控制方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 双起升双吊具场桥控制系统及其控制方法
- Patent Title (English): Dual-hoisting dual-hanger yard crane control system as well as control method thereof
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Application No.: CN201010114550.8Application Date: 2010-02-26
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Publication No.: CN102079481BPublication Date: 2013-02-06
- Inventor: 徐为民 , 顾伟 , 褚建新 , 康伟
- Applicant: 上海海事大学
- Applicant Address: 上海市浦东新区浦东大道1550号
- Assignee: 上海海事大学
- Current Assignee: 上海海事大学
- Current Assignee Address: 上海市浦东新区浦东大道1550号
- Agency: 上海信好专利代理事务所
- Agent 徐茂泰
- Main IPC: B66C13/06
- IPC: B66C13/06 ; B66C13/22 ; B66C13/48
Abstract:
本发明公开了双起升双吊具场桥控制系统及其控制方法，控制系统采用三个独立的控制器，分别控制场桥小车的位置、两个吊具的摆角。控制过程历经多个周期循环完成，控制系统能够有效实现双起升双吊具场桥的防摇定位控制。本发明的控制系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低廉，易于实现，使用方便，并能够同时实现小车位置控制和对两个吊具摆角的控制。
Public/Granted literature
- CN102079481A 双起升双吊具场桥控制系统及其控制方法 Public/Granted day:2011-06-01
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