可寻迹医疗通信服务机器人，包括装有舵机模块、寻迹传感器、MCU控制单元、摄像头、麦克风、USB无线网卡、无线路由器、显示屏、音响等。安装有摄像头及麦克风的机器人将获取的图像语音信号通过USB无线网卡传送给远程控制端并予以显示和播放。远程端根据摄像头获取的视频情况进行控制医疗通信服务机器人，并将远程端的摄像头和麦克风获取的信号通过网络传送给机器人并予以显示和播放。该无线路由器连接到Internet,远程医护人员可以在任何时间任何地点通过Web浏览器对病人进行视频通话，了解病情。并可以通过远程控制端输入指令，机器人根据寻迹线行走于不同病床的病人之间并进行简单医疗物品的传送。