-
公开(公告)号：CN119582623A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411624969.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电压控制频率的数模混合电路，通过调节阈值电压Vlow，实现不同调制模式的切换，且在BM调制模式下，通过阈值电压调制电路输出BM控制信号burst，实现簇开关操作。本发明的数模混合电路具有能够让振荡器频率与负载实现更高线性度，减少频率非线性，有利于降低BM调制模式的开关损耗，提高效率等优点。
-
公开(公告)号：CN119579902A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411759872.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器和极化注意力的去动态SLAM方法，属于计算机视觉技术领域。该方法采用PSA‑Det分割模块，利用极化自注意力机制对图像数据进行实例分割，高效地检测并去除动态物体；同时利用多传感器融合技术，用于数据互补，提高精度，增强鲁棒性和实现实时性，从而显著提升SLAM系统在各种环境下的性能和适应性。
-
公开(公告)号：CN119559489A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411600958.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆理工大学 , 重庆理工清研凌创测控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下智能机器人的水下目标识别方法，先通过图像增强处理，增强水下图像的清晰度和色彩还原效果，再利用针对性设计的基于特征融合注意力网络构架改进的水下目标识别网络模型，得到新的去雾目标检测模型实现以端到端的方式输出清晰的无雾图，并实现水下目标的识别；该方法为水下智能机器人开展水下任务奠定了良好的基础，用基于特征融合注意力网络构架改进的水下目标识别网络模型部署到水下智能机器人的检测模组中，以提高水下目标识别算法部署在水下智能机器人等移动端的可行性，提高水下目标识别在水下智能机器人的准确度和实时性，提升基于神经网络的水下目标识别算法在移动端设备的泛用性和实用性。
-
公开(公告)号：CN118990542B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411223299.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明涉及儿童坐姿矫正设备技术领域，尤其涉及一种镜像式儿童坐姿监测机器人。包括固定壳，固定壳顶端的内部固定有固定体，固定体一侧底部的内部固定有摄像头，固定壳的底部固定有底座，底座的顶部安装有用于调节重心的角度调节机构，角度调节机构包括平面角度调节旋转电机、支撑台、倾斜角度调节旋转电机、U形架和配重块。本发明提供的一种镜像式儿童坐姿监测机器人，通过固定壳、摄像头、底座、角度调节机构和视觉识别模块的配合，能够让机器人在进行使用时，根据视觉识别模块检测到的儿童坐姿状态，通过角度调节机构中对重心柱的倾斜，让机器人模仿儿童的坐姿，进而让儿童看到后对自己的坐姿进行矫正。
-
公开(公告)号：CN114049318B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111295710.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/08 , G06T3/4038 , G06N3/0464
Abstract: 本发明具体涉及一种基于多模态融合特征的抓取位姿检测方法，包括：获取待抓取物体的RGB图像和深度图像；分别对RGB图像和深度图像进行多层特征提取，得到对应多个层级的RGB特征和深度特征；对各个层级对应的RGB特征和深度特征进行投影和拼接，得到各个层级的多模态融合特征；分别对各个层级的多模态融合特征进行特征提取，生成对应的待预测特征图；基于待预测特征图进行抓取位姿预测，并根据抓取位姿预测的结果计算对应的抓取位置信息。本发明中的抓取位姿检测方法能够有效提升多模态融合特征并基于多模态融合特征准确检测抓取位置，从而能够保证抓取的准确性和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119539336A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411467788.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G08G1/01 , H02J3/00 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和实时交通仿真的电动汽车充电负荷分析系统。该系统包括离线仿真推演模块、深度神经网络训练模块、在线仿真推演模块。通过收集高速公路中电动汽车起始收费站记录、ETC门架过车信息及服务区充电站数据，构建能量消耗模型，实现离线仿真推演。深度神经网络采用自注意力机制模型，结合多头注意力机制与时间序列编码，进行EV充电负荷的预测。在线仿真推演模块实时采集车辆数据，并基于实时交通仿真软件进行预测。再通过反馈机制对仿真和深度学习预测结果进行加权分析和动态调整，以提高预测精度。本发明通过分布式计算和实时数据处理技术，能够高效处理海量数据，提供精确的充电需求预测，适应不同场景下的动态变化。
-
公开(公告)号：CN115459531B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210993105.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 重庆理工大学
IPC: H02K11/215 , H02K1/278
Abstract: 本发明涉及伺服电机位置检测技术领域，尤其涉及一种伺服电机以及伺服电机位置检测方法。方法包括：在电机内安装扼磁环和多极磁环、圆环形磁传感检测单元；对圆环形磁传感检测单元施加交流正弦电压激励；通过圆环形磁传感检测单元感受磁场的正弦变化，并输出驻波信号；将各个圆环形磁传感检测单元输出的驻波信号叠加，得到行波信号；通过时栅信号处理系统检测行波信号，即可确定电机位置。本发明可增大输出信号，提高伺服电机的位置检测精度和测量的灵敏度；减少输出信号的谐波成份，提高测量精度；通过各磁传感器输出电信号直接相加，避免了前期基于时栅技术的电机位置检测方法里需采用乘法器，且测头数越多，乘法电路会越复杂的不足的问题。
-
公开(公告)号：CN119482993A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411706942.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阻抗的地线取能装置及取能方法，其中，地线取能装置包括用于安装在输电线路地线上的原边取能模块，与所述原边取能模块互感设置的副边取能模块，所述副边取能模块的输出端连接有电压型PWM整流器；所述电压型PWM整流器包括功率开关管Q1～Q4，功率开关管体二极管D1～D4，电感L和滤波电容Cf。本发明具有能够针对地线取能装置磁芯开合式结构在安装中气隙宽度不确定导致CT参数波动、定值容性元件补偿不完全和输出功率降低的问题，使取能装置实现谐振状态下的最大功率输出等优点。
-
公开(公告)号：CN119470788A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411478984.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01N33/00 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/27 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种面向冷链果蔬物流运输车的特征气体检测方法，通过在冷链物流运输车模型中间断通入氧气和氨气，通过氧气传感器和氨气传感器对氧气和氨气的实时浓度进行采集，获取设定数量组氧气和氨气传感器输出电压信号，随机各选取部分电压信号作为训练集、其余组作为预测集，然后基于白鲸算法优化的极限学习机分类预测，对数据进行计算和分类。本发明通过基于白鲸算法优化的极限学习机分类预测提升冷链果蔬物流运输车的特征气体检测的稳定性、准确度和智能化，实现对果蔬健康状态的实时检测。
-
公开(公告)号：CN119469149A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411565069.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 重庆理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于多策略融合改进蜣螂优化算法的路径规划方法。步骤如下：A.输入环境地图，并设定起始点和终点；B.初始化算法的参数；C.通过改进Tent混沌映射优化蜣螂优化算法中的初始种群生成过程，计算每一只蜣螂的适应度值。本发明提供的一种基于多策略融合改进蜣螂优化算法的路径规划方法，通过采用Tent混沌策略使多策略融合改进蜣螂优化算法的初始解多样化、在拟合函数中加入了转弯角度的惩罚项、使用正弦算法自适应更新惯性权重、引入了利维飞行策略和局部搜索机制，进而能够让移动机器人(robot)在进行移动时，获得更简单、更短的路径，提高路径效率，提高转向行为中的搜索能力和规划路径的平滑性，加快收敛速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
5491
records
(took 0.086 seconds)
