本发明公开了一种咪唑啉化合物的合成方法，以脂肪酸和羟乙基乙二胺为原料，在催化剂作用下和氮气气氛中，加热到80℃～150℃后开始梯度升温至190-220℃进行氮酰化反应，形成烷基酰胺，将形成的烷基酰胺进行梯度减压脱水成环，制备得咪唑啉化合物。该合成方法工艺简单，对生产设备要求不高；采用本发明方法可以大幅度减少副产物双酰胺的生成量，制备的咪唑啉化合物中双酰胺的含量可以降低至0.5％(质量百分含量)以下；同时制备的咪唑啉化合物质量稳定，可以长时间放置而不出现浑浊现象。