一种用于车辆的底盘系统(47)、(53)和悬架模块，包括用于每个车轮的子系统，所述子系统包含横向扭杆(1)和同轴的包围的阻尼器单元(9)，具有主动自适应悬架特性。四个预制的悬架模块位于相应的箱结构(20)内，经由轴距构件(39)和轨道构件(38)连接，箱结构(20)使得能够存储构成底盘的(诸如电池或燃料电池之类的)沉重的元件。对于给定的轴距，利用上车身构件(45)，在结构刚度方面增强了坚固且自载的底盘，从而实现了高冲击能量吸收。悬架臂(5)可以包含上构件(42)、下构件(43)以及铰接接头，从内部或从外部连接于悬架模块并且将驱动力和制动力传递至车轮。悬架模块、箱结构、扭杆/阻尼器单元(17)、驱动单元(48)和传动单元(54)、悬架臂和以不对称转向特性为特征的转向模块可以复制在底盘的每个角上，以没有机械连接的电子控制(线控转向)为特征，构成车辆的底盘(53)。