本发明涉及一种弹性导电复合纤维及其制备方法。所述的弹性导电复合纤维包括芯层和皮层，其特征在于，所述皮层由导电粒子组成，芯层为弹性聚合物纤维。所述的制备方法将导电粒子10wt%～90wt%、处理剂5wt%～20wt%以及余量的溶剂配置成导电粒子预处理液；将弹性聚合物纤维浸入到上述导电粒子预处理液中，超声处理10～500s后，取出，清洗，烘干，制备出弹性导电复合纤维。本发明通过简单的步骤和较低的成本得到同时具有高弹力学性能、导电能力和可编织性的导电纤维。这种新型聚氨酯复合导电纤维与织物除了具备传统的抗静电、电磁屏蔽功能特性外，还在气体和液体传感、温度传感等方面极具应用前景。