发明授权
CN102122135B 闭环负载刚度变化装置
失效 - 权利终止
- 专利标题： 闭环负载刚度变化装置
- 专利标题（英）： Closed loop load rigidity changing device
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申请号： CN201010219055.3申请日： 2010-06-25
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公开(公告)号： CN102122135B公开(公告)日： 2013-06-26
- 发明人: 姚晓先 , 宋晓东 , 梁作宝 , 林凡 , 卢二宝 , 马武举
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京理工大学专利中心
- 代理商 郭德忠; 杨志兵
- 主分类号： G05B17/02
- IPC分类号： G05B17/02
摘要：
本发明公开了一种闭环负载刚度变化装置，属于飞行器控制领域。包括动力机构、直线传动平台、负载弹簧片、定位滑块、角度传感器、力矩传感器、具有刚度闭环控制功能的控制器及中间滑块；本发明使变刚度舵机仿真加载装置的刚度控制实现了闭环控制，可以大大提高加载装置的加载精度，从而提高仿真的精度，将力矩传感器放在固定弹簧片处，不增加加载装置转动件的转动惯量，可应用于对转动惯量敏感的舵机进行加载，而不改变舵机的性能，使加载系统的应用更广。
公开/授权文献
- CN102122135A 闭环负载刚度变化装置 公开/授权日：2011-07-13
