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公开(公告)号：CN118916287A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411069204.0
申请日：2024-08-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种转向控制软件优化方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取用户操纵开发工况模拟系统上的方向盘、加速踏板和制动踏板分别产生的转向信号、加速信号和制动信号，开发工况模拟系统用于对转向控制软件进行开发；基于转向信号、加速信号、制动信号、以及开发工况模拟系统上的驱动电机和阻力电机，控制动力学仿真模型中的仿真车辆进行转向；基于仿真车辆的转向数据对转向控制软件进行优化。本申请提供的方法，能够有效降低对转向控制软件进行验证优化的成本，并且耗时较短，在验证优化的过程中不存在任何危险。
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公开(公告)号：CN118915489A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410974481.X
申请日：2024-07-19
申请人： 广州运星科技有限公司 , 广州现代产业技术研究院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于交通仿真沙盘的智能小车循迹控制方法及系统，所述方法步骤：在仿真沙盘的道路路口和/或道路中铺设电磁引导线和RFID卡；由车辆管理控制模块通过电子地图模块规划智能小车的行驶路径；车辆管理控制模块通过信号机通讯模块读取智能小车前方路口的信号机当前运行的相位方案，设置所述道路路口的放行方向对应的电磁引导线通电和其他方向的电磁引导线断电，并通过线路切换通讯模块将线路切换命令发送给路口线路切换控制模块，实现路口区域无交叉磁场。本发明基于电磁循迹原理结合车辆管理控制模块进行路径规划，在车道起始点可进入自主行驶模式进行变更车道，使智能小车在仿真沙盘上可行驶的区域大大增加。
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公开(公告)号：CN118899887A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410859200.6
申请日：2024-06-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： H02J3/32 , G05B17/02 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种用于构网型储能机电暂态仿真模型参数校核的方法及系统，属于机电暂态仿真技术领域。本发明方法，包括：确定构建完成的构网型储能机电暂态仿真模型的结构；根据所述构网型储能机电暂态仿真模型的结构，按照预设拟合原则，分环节的对所述构网型储能机电暂态仿真模型的电气参数/变量及控制参数/变量进行参数拟合；针对拟合的参数，进行外部试验校核和误差量化，根据所述外部试验校核和误差量化的结果，对拟合的参数进行调整，得到适用于构网型储能机电暂态仿真模型的校核参数。本发明可以满足不同仿真精度机电暂态模型参数拟合需求，本发明采用误差能量比指标来量化误差，能够定量分析拟合准确度，为模型仿真准确度提供了保障。
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公开(公告)号：CN118884849A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410909569.3
申请日：2024-07-08
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种激光导引头抗干扰半实物仿真系统及试验方法，基于五轴转台、仿真计算机、激光目标模拟器、漫反射屏幕、试验总控系统、激光干扰模拟设备、干扰模型等仿真设备建立了抗干扰仿真试验流程；给出了抗角度欺骗干扰、抗高重频干扰、抗压制干扰、抗烟幕干扰、抗云/雨/雪/雾/霾等干扰的仿真试验方法。解决了以往只能针对激光导引头开展基础性能抗干扰仿真试验无法开展边界底数抗干扰仿真试验，所测试项目较为单一、简单，与实际作战使用关联度不高，未能对导引头在实战化条件下的抗干扰性能进行全面验证的问题。该半实物仿真试验系统设计合理、有效、实用，具有很好的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN118859747A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346621.5
申请日：2024-09-26
申请人： 中国核动力研究设计院
发明人： 彭浩 , 刘艳阳 , 马权 , 吴志强 , 陈智 , 刘明星 , 章雨 , 张旭 , 吴延群 , 唐雷 , 刘国海 , 徐海燕 , 蒋维 , 瞿铭君 , 穆兰芬 , 许金涛 , 谢长洪 , 彭韬 , 周岱 , 王恺
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于镜像虚拟的核级仪控系统仿真方法、系统及装置，涉及仪控仿真领域，其技术方案要点是：关键设备仿真：采用嵌入式软件对仪控系统关键设备进行开发，并在工程师站中对仪控系统控制逻辑进行组态，编译下装到虚拟嵌入式环境中运行；系统配置仿真：对实物仪控系统中的核心模块，构建保持镜像虚拟系统与实物系统一比一仿真效果的分布式控制系统；系统通信仿真：基于分层策略解耦，设计三层网络架构，实现仿真控制网络与虚拟站内、站间安全通信网络的有机分离。本发明通过运行于桌面操作系统中的软件方式和硬件设备相结合的方式再现现场控制站的性能与行为，最终达到模拟核级仪控系统中各类功能模块运行的目的，能够应用在多个方面。
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公开(公告)号：CN118605225B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411081653.7
申请日：2024-08-08
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请公开了一种基于车辆位置和状态的仿真测试方法，涉及智能驾驶领域，包括：建立目标仿真车辆，目标仿真车辆为阿克曼转向车辆或铰接车；根据车辆配置参数和控制指令中的参数，计算目标仿真车辆的行驶参数；订阅目标仿真车辆的位姿话题和速度话题，获取目标仿真车辆的位置、姿势和速度；基于目标仿真车辆的位置、姿势和速度，配置预设的云端控制指令；当目标仿真车辆当前的位置、姿势和速度满足预设的条件时，仿真系统向目标仿真车辆发送配置的云端控制指令；根据车辆配置参数和控制指令中的参数，得到仿真测试结果。针对现有技术中无人驾驶矿卡算法测试主要依赖实车和矿山现场测试，本申请提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN118348826B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410588281.0
申请日：2024-05-13
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请公开了一种波浪中两船航行横向补给仿真方法，涉及船舶仿真技术领域，该方法分别建立补给船和接收船的六自由度的操纵运动模型，将波浪中多体干扰和操控耦合动力学问题解构为不同激励下操纵运动与摇荡运动的有机结合，对于每艘船的纵荡运动控制方程、横荡运动控制方程、艏摇运动控制方程和横摇运动控制方程中的船间波浪干扰力、船间高架索力和船间流场干扰力进行分项计算，然后通过力学模型求解就能实现对波浪中两船航行横向补给的运动仿真，这种多源数据融合的操纵运动模型，在提高仿真响应的准确性和可靠性的基础上，还显著提高波浪中两船补给仿真的效率、灵活性和可拓展性，可以实现人在环路的波浪中两船航行横向补给全流程高效仿真。
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公开(公告)号：CN115023668B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202180010767.0
申请日：2021-01-15
申请人： 珀金斯发动机有限公司
发明人： G·威廉姆斯
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 提供了一种用于动力系的通用控制器。通用控制器包括可配置动力系模型，该动力系模型可配置为对包括J普通动力源、K普通动力吸收器，以及L普通联接器的一类普通动力系进行建模。通用控制器被布置为接收包括多个输入参数的输入文件，以配置通用控制器的可配置动力系模型，从而控制具有包括N动力源、M动力吸收器和X联接器的动力系架构的特定动力系。该可配置动力系模型被配置为基于使用N动力源模型、M动力吸收器模型、X联接器模型以及可以从普通动力系部件库和连接参数模块定义的模型架构来对该特定动力系建模。
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公开(公告)号：CN114258514B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201980099610.2
申请日：2019-08-23
申请人： 西门子股份公司 , 加利福尼亚大学董事会
摘要： 提供了基于面向方面编程的可编程逻辑控制器(PLC)模拟技术的实施例。可以确定对工业系统的通用模型应用包括硬件配置方面、执行语义方面和通信架构方面中的其中一个方面的方面，通用模型包括PLC模型和系统模型。可以对通用模型应用所确定的方面。可以使用通用模型和所应用的方面来模拟工业系统。
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