本发明涉及一种靠扭簧来复位来满足弯段摩擦驱动装置摆动后复位要求的机构，包括活动支架与固定支架，活动支架通过连接心轴铰接在固定支架上，在活动支架上固定连接有第二扭簧限位板，在固定支架上固定连接有第一扭簧限位板，在连接心轴上套接有扭簧，所述扭簧的一端部靠在第一扭簧限位板上，扭簧的另一端部靠在第二扭簧限位板上，在扭簧底端部的连接心轴上固定安装有扭簧挡板。本发明成功的解决了空中摩擦驱动复位困难的问题，相对于现有的压簧复位式摩擦驱动，增强了工作复位的可靠性，而且结构更加紧凑。