本发明提供了一种用于直升机组立输电线路铁塔中单肢主材塔段的导轨系统，包括导轨51、内牛腿52、限位装置53和外牛腿54。导轨51安装在内牛腿52上，为被吊塔段就位提供导向作用；内牛腿52安装在已就位塔段上，为导轨提供支撑；限位装置53安装在被吊塔段上，可沿导轨滑下，为被吊塔段就位提供限位；外牛腿54安装在已就位塔段上，为被吊塔段提供就位后的临时支撑。该导轨系统结构简单、制造方便、其各尺寸根据直升机驾驶员的飞行技能、地形、气象等条件确定，可用于各种自立式铁塔中单肢主材塔段的直升机吊装，通用性强、适用范围广。