分子能发动机及其能源涉及发动机及能源。需要解决将连续向机架补充约束力偶转换为给储存了能量的压缩空气、或弹性材料、或磁性材料做功时连续补充分子能，实现连续做功。特征是：分度圆相等的行星外齿轮和行星内齿轮以键装在同一轴上，行星外齿轮与固定在机架上的内齿轮啮合，行星内齿轮与小行星外齿轮啮合，约束力轴上的轴承在内齿轮外圆面上滚动，其轴的连杆与小行星外齿轮的轴成转动副联接，一对分子力分别作用长转臂和小行星外齿轮的轴。该发动机做功不排放废气，有利于保护环境，做功不用油、电、煤等，带动发电机发电能大幅度降低发电成本。发动机功率大，用途广泛，能做生产机械、交通机械和军事机械的动力。