发明授权
CN102182809B 紧凑拉绳式弹性驱动器
失效 - 权利终止
- 专利标题: 紧凑拉绳式弹性驱动器
- 专利标题(英): Compact pull-rope-type elastic driver
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申请号: CN201110112835.2申请日: 2011-05-03
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公开(公告)号: CN102182809B公开(公告)日: 2013-03-20
- 发明人: 马洪文 , 张杰 , 王立权 , 姜娜敏 , 卿智忠 , 赵朋 , 常冬艳 , 张维 , 王海龙
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号: F16H35/00
- IPC分类号: F16H35/00 ; F16H37/12
摘要:
本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器,驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里,上壳体通过固定圆柱安装在下壳体上面,伺服电机固定在下壳体下方,导杆和拉绳导向块分别为两个,主动滑块、从动滑块和弹簧组成的机构有两组,滑轮有两组,驱动轮同伺服电机相连,两根拉绳均缠绕在驱动轮和滑轮上,输出杆分别通过两个驱动杆与两个从动滑块相连。本发明是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器,为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
公开/授权文献
- CN102182809A 紧凑拉绳式弹性驱动器 公开/授权日:2011-09-14