发明公开
- 专利标题: 一种动平台地面运动目标检测方法
- 专利标题(英): Mobile platform ground movement object detection method
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申请号: CN201110114555.5申请日: 2011-05-04
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公开(公告)号: CN102184550A公开(公告)日: 2011-09-14
- 发明人: 张天序 , 李高飞 , 李浩 , 许迪 , 卢海风 , 易可佳 , 高慧杰
- 申请人: 华中科技大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 专利权人: 华中科技大学
- 当前专利权人: 华中科技大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 代理机构: 华中科技大学专利中心
- 代理商 李佑宏
- 主分类号: G06T7/20
- IPC分类号: G06T7/20
摘要:
本发明公开了一种动平台地面运动目标检测方法,包括:(1)分别计算图像序列的第(n-m)帧、第n帧和第(n+m)帧图像的SIFT特征描述子(2)以第n帧图像为参考,将第(n-m)帧和第(n+m)帧图像分别进行配准得到配准图像(3)将两幅配准图像分别与第n帧图像进行空间多尺度运动显著性检验;(4)计算第n帧图像和第(n-m)帧配准图像以及第n帧图像和第(n+m)帧配准图像的差分绝对值图像(5)分别计算第(n-m)帧和第n帧以及第n帧和第(n+m)帧的差分图(6)将两幅差分图混合得到三帧差分图再进行二值化(7)对二值分割图进行形态学处理,然后进行区域标记,得到最终的检测结果图。本发明解决了动平台情况下的背景补偿问题,对场景中的光线变化和背景干扰以及由于平台运动产生的图像变形都有很好的鲁棒性。
公开/授权文献
- CN102184550B 一种动平台地面运动目标检测方法 公开/授权日:2013-02-13