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公开(公告)号：CN118915228A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929159.5
申请日：2024-07-11
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于集成光电子技术领域，公开了一种基于周期性相移光栅的薄膜铌酸锂滤波器及相应的膜厚自适应方法，该器件的铌酸锂薄膜层包括总线连接波导、模式转换器、过渡波导、周期性相移光栅反射器、直通过渡波导、直通连接波导和分支波导；周期性相移光栅反射器由矩形波导以及位于两侧的具有不等宽度的矩形光栅齿突起和矩形光栅齿槽凹陷构成；分布在矩形波导任意一侧的光栅齿每相隔距离L，对应的光栅齿其宽度将发生变化，其它光栅齿的宽度保持不变，由此形成相移。本发明通过对滤波器的细节结构进行改进，能够有效解决电子束曝光设备分辨率受限的情况下，光栅中心反射波长难以精细调控以及窄通道间距波分复用器实际制作难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118913303A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983679.4
申请日：2024-07-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于车辆出行规划技术领域，公开了一种车辆出行联合规划方法、系统及存储介质，包括：提取收集到的GPS点位数据中不同时间片内交通路网各路段的背景车流量信息；将交通路网和背景车流量信息翻转，得到镜像后的交通场景；在镜像后的交通场景下，将目标车辆的起始路段和目标路段交换，将当前时刻的状态信息输入至智能体，以下一时刻的行驶路段作为智能体的动作，基于强化学习对智能体进行训练，智能体收敛时，输出最优路径和到达目标路段的时间；将最优路径序列进行翻转，即为规划的出行路线；将到达目标路段的时间向前推移一个最优路径的行程时间，即为规划的出发时间。本发明实现了对出发时间和出行路线的联合规划。
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公开(公告)号：CN118906490A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411208070.6
申请日：2024-08-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C70/02
摘要： 本发明属于纤维增强树脂基复合材料相关技术领域，并公开了一种红外辐射加热固化纤维增强树脂基复合材料的成形方法及产品。S1选取纤维、树脂和红外辐射材料作为原材料；S2将所述纤维平铺放置在模具中，将树脂和红外辐射材料纳米棒注入模具使得所述树脂完全浸润包覆所述纤维，获得纤维增强树脂复合材料的预制品；S3采用红外辐射加热固化所述模具中的预制品，固化后获得所需的纤维增强树脂复合材料。本发明还公开了上述成形方法获得的产品。通过本发明，缩短固化时间，提高复合材料机械性能。
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公开(公告)号：CN118905241A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410899201.3
申请日：2024-07-05
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于铸造技术领域，公开了一种基于粘结剂喷射成型的陶瓷/金属界面结合方法，包括以下步骤：S1设计可浇注的空心陶瓷壳体；S2采用粘结剂喷射成型技术进行3D打印制造得到初坯，然后固化、真空浸渗、干燥和脱脂烧结得到陶瓷壳体；S3在陶瓷壳体的内表面沉积得到含有金属材料的中间层；S4使用铸造的方式，将铁基金属液填充入沉积有中间层的陶瓷壳体内部，冷却后即可得到具有陶瓷/金属界面结合的铸件。本发明通过粘结剂喷射成型技术，快速直接制备陶瓷壳体，再通过中间层涂覆改善陶瓷与金属的润湿性，结合铸造技术，实现陶瓷/金属零件的一体化成型，改善了金属的耐磨耐蚀性能，将极大提高零件使用性能与使用寿命。
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公开(公告)号：CN117332478B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311260934.4
申请日：2023-09-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于盾构隧道施工领域，并具体公开了一种盾构管片拼装质量检测方法及系统，其包括：根据盾构隧道BIM模型，拟合得到隧道中心线模型，确定隧道内表面圆筒模型并将其转化为BIM点云模型；对盾构隧道内部进行三维点云扫描，得到Dlt点云模型；将Dlt点云模型与BIM点云模型进行配准；对配准后的Dlt点云模型进行解析：分别计算Dlt点云模型中各点到圆筒模型的最小距离，若最小距离大于距离阈值，则该点对应的盾构管片存在错台或变形；分别计算Dlt点云模型中各盾构管片环的中心轴向量相对于隧道中心线模型的偏移，若偏移大于角度阈值，则判定该盾构管片环存在姿态偏差。本发明能高效、直观表达盾构管片拼装质量。
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公开(公告)号：CN116306268B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310188885.1
申请日：2023-02-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N20/00 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明属于盾构仿真建模领域，涉及一种基于联邦强化学习的盾构掘进仿真模型参数辨识方法。该方法包括：各客户端依据本地的原始数据建立参数化的盾构掘进仿真模型；中心协调器下放强化学习模型至各客户端进行盾构掘进仿真模型参数辨识的强化学习训练；客户端将强化学习训练过程中得到的相关数据进行同态加密后上传至中心协调器；中心协调器选择性地聚合具有更大收敛潜力的客户端模型参数并构建新的全局梯度信息，然后返回最新的模型数据至各客户端；各客户端更新本地模型然后进行强化学习训练得到待定的参数值并进行仿真模拟和迭代训练直至误差在可接受的范围内。本发明对辅助盾构机安全且高效地进行掘进具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN115909094B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211319741.7
申请日：2022-10-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于地下桩基施工进度识别相关技术领域，其公开了一种基于2D图像和视频融合的地下桩基施工进度识别方法，方法包括：对地下桩基施工现场进行2D图像拍摄，对工作区域中的机械设备信息和施工桩孔信息进行识别并标注；将拍摄的2D图像进行图像拼接获得拼接图像；在拼接图像上对工作区域进行划分，并对工地摄像头位置及视角信息进行标注；将工地摄像头中的机械设备和施工桩孔与拼接图像中的进行匹配；获取工地摄像头所拍视频中各机械设备的关键帧，进而获得各机械设备的总工作时长；基于各机械设备的工作时长以及施工桩孔的数量和位置信息获得地下桩基施工进度并在拼接图像上进行标注。本申请可以实现地下桩基施工进度的自动识别和追踪。
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公开(公告)号：CN115483690B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211194883.5
申请日：2022-09-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多控制器切换的弹性广域阻尼控制方法及系统，属于电力系统控制领域，方法包括：接入电网闭环系统的广域阻尼控制器检测系统通信网络是否遭到攻击，当检测到攻击时开始计时，并在攻击持续时间超出其所能承受的时间阈值时，发出强攻击预警；切换‑监测控制器在监测到强攻击预警时，将电网闭环系统当前接入的广域阻尼控制器切除，并从预先配置的备选广域阻尼控制器中选取网络状态最优的一个接入电网闭环系统，以继续进行振荡抑制。设置多个广域阻尼控制器互为替补，提出了新的强攻击判定方式，由此快速进行循环切换，从而在消除强攻击影响的同时，有效抑制系统的区间振荡。
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公开(公告)号：CN114966789B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210526760.0
申请日：2022-05-12
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种融合GNSS与多视角视觉的建图方法和系统，其中方法包括：通过GNSS测量值的时间戳约束多视角视觉图像的更新时间使得GNSS测量值与多视角视觉图像对齐，然后对多视角的视觉图像进行位姿估计，得到关键帧位姿；将各视角下当前关键帧位姿和前一关键帧位姿转换至站心坐标系下，计算相对位姿，将当前关键帧位姿与相对位姿之和作为当前关键帧的视觉观测值，以当前关键帧的GNSS测量值与视觉观测值之差最小为目标，求解全局优化位姿；利用单视角下全局优化位姿更新单视角局部地图，当满足时间一致性约束和空间一致性约束时，对多视角局部地图进行融合，得到全局一致的地图。本发明可以提高实时定位精度和鲁棒性，建立全局一致的地图。
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