本发明涉及双活塞正常啮合离合器。具体地，提供了一种正常啮合的离合器，其具有：带第一侧和相对的第二侧的摩擦元件；被配置用于在所述第一侧上压靠所述摩擦元件的第一片；以及被配置用于在所述第二侧上压靠所述摩擦元件的第二片。所述离合器还包括被配置为向所述第二片施加第一力用于将所述第二片压靠所述摩擦元件以啮合所述离合器的偏置装置。另外，所述离合器包括用于向所述第一片施加第二力的施力活塞，以及用于向所述第二片施加第三力的释放活塞。当在缺乏所述第二力的情况下，所述第二片被所述第三力从所述摩擦元件推开时，所述离合器被脱离，并且当所述第一片被所述第二力压靠所述摩擦元件时，所述离合器被啮合。