一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，马达固定在机架上并与输入凸轮连接，输入凸轮内设置有输入轴孔，输入凸轮及固定凸轮端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮、隔离罩圈、钢球和固定凸轮组成活齿变速机构，固定凸轮固定在机架上，输出轴与隔离罩圈用平键或花键或型面连接，输出轴通过轴承A支承在固定凸轮上并通过轴承B、轴承C支承在输入凸轮上，气室上有进气孔，气室通过法兰固定在固定凸轮上，密封A和密封B与气室、输出轴相配合，输出轴上径向孔与气室相通，输出轴上有内螺纹孔。本装置克服了现减速器及回转动力头的不足，为减速器提供一种通用的系列，为钻机提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。