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公开(公告)号：CN102226374A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110155802.6
申请日：2011-06-10
申请人： 湖南文理学院 , 湖南恒至凿岩科技有限公司
IPC分类号： E21B3/02
摘要： 一种同轴传动钻机回转动力头，输入齿轴、大齿轮A、大齿轮B、中间齿轮轴和输出轴构成同轴传动减速装置，输入齿轴与输出轴中心同轴，机架固定在箱体上，马达固定在机架上，并与输入齿轴连接，输入齿轴由轴承C、轴承D支承在箱体上，气室上有进气孔，气室通过法兰固定在大端盖上，密封A和密封B与气室、输出轴配合，输出轴上径向孔与气室相通，输出轴上有内螺纹孔。本发明的优点是：本装置克服了现有减速器及回转动力头的不足，为减速器提供一种通用的系列，为钻机提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。
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公开(公告)号：CN102226374B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110155802.6
申请日：2011-06-10
申请人： 湖南文理学院 , 湖南恒至凿岩科技有限公司
IPC分类号： E21B3/02
摘要： 一种同轴传动钻机回转动力头，输入齿轴、大齿轮A、大齿轮B、中间齿轮轴和输出轴构成同轴传动减速装置，输入齿轴与输出轴中心同轴，机架固定在箱体上，马达固定在机架上，并与输入齿轴连接，输入齿轴由轴承C、轴承D支承在箱体上，气室上有进气孔，气室通过法兰固定在大端盖上，密封A和密封B与气室、输出轴配合，输出轴上径向孔与气室相通，输出轴上有内螺纹孔。本发明的优点是：本装置克服了现有减速器及回转动力头的不足，为减速器提供一种通用的系列，为钻机提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。
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公开(公告)号：CN102220836B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110155796.4
申请日：2011-06-10
申请人： 湖南文理学院 , 湖南恒至凿岩科技有限公司
IPC分类号： E21B3/02
摘要： 一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，马达固定在机架上并与输入凸轮连接，输入凸轮内设置有输入轴孔，输入凸轮及固定凸轮端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮、隔离罩圈、钢球和固定凸轮组成活齿变速机构，固定凸轮固定在机架上，输出轴与隔离罩圈用平键或花键或型面连接，输出轴通过轴承A支承在固定凸轮上并通过轴承B、轴承C支承在输入凸轮上，气室上有进气孔，气室通过法兰固定在固定凸轮上，密封A和密封B与气室、输出轴相配合，输出轴上径向孔与气室相通，输出轴上有内螺纹孔。本装置克服了现减速器及回转动力头的不足，为减速器提供一种通用的系列，为钻机提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。
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公开(公告)号：CN102220836A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110155796.4
申请日：2011-06-10
申请人： 湖南文理学院 , 湖南恒至凿岩科技有限公司
IPC分类号： E21B3/02
摘要： 一种同轴空间活齿传动钻机回转动力头，马达固定在机架上并与输入凸轮连接，输入凸轮内设置有输入轴孔，输入凸轮及固定凸轮端面上沿圆周均布有球窝，输入凸轮、隔离罩圈、钢球和固定凸轮组成活齿变速机构，固定凸轮固定在机架上，输出轴与隔离罩圈用平键或花键或型面连接，输出轴通过轴承A支承在固定凸轮上并通过轴承B、轴承C支承在输入凸轮上，气室上有进气孔，气室通过法兰固定在固定凸轮上，密封A和密封B与气室、输出轴相配合，输出轴上径向孔与气室相通，输出轴上有内螺纹孔。本装置克服了现减速器及回转动力头的不足，为减速器提供一种通用的系列，为钻机提供一种拆装方便，径向尺寸小、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。
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公开(公告)号：CN103410929A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310366266.3
申请日：2013-08-21
申请人： 湖南恒至凿岩科技有限公司
IPC分类号： F16H1/34
摘要： 高阶椭圆端面活齿传动装置，包括输入轴激波器、输出轴机架、端面活齿、中心内齿轮，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，端面活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓槽和中心内齿轮的型面齿廓槽啮合。本发明采用端面活齿横向卡槽式传动，使得加工工艺变得简单且易于保证精度，载荷能力提高，径向尺寸大大减小，高阶椭圆的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得高阶椭圆端面活齿传动成为一种传动性能良好的传动元件。
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公开(公告)号：CN103410922A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310365706.3
申请日：2013-08-21
申请人： 湖南恒至凿岩科技有限公司
IPC分类号： F16H1/28
摘要： 双圆弧摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为双圆弧型面齿廓。所述双圆弧型面齿廓是按双圆弧设计方法得到的由两段圆弧组成母节线的型面曲线。本发明从根本上解决了移动活齿啮合副的磨损问题，而双圆弧的平滑曲率特性也为平稳传动提供了基础保障，且双圆弧为两段圆弧组成母节线，加工成形方便精度易保证。这些特点使双圆弧摆动活齿传动成为一种传动性能良好的传动元件。
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公开(公告)号：CN102900387A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210394544.1
申请日：2012-10-17
申请人： 湖南恒至凿岩科技有限公司
IPC分类号： E21B19/18
摘要： 摩擦自锁卡钎机构，包括卡瓣、滚柱体、复位弹簧，滚柱体与复位弹簧连接，复位弹簧连接在卡瓣上；所述卡瓣上有均布的3个斜面卡槽。所述斜面卡槽的斜面角度小于自锁角。所述斜面卡槽的斜面为曲面或者平面。本发明的优点是：本机构采用摩擦自锁的原理，只需使用相对较小的夹紧力便能够产生很大的紧固力，从而夹紧钻杆。本机构结构简单稳定、单向受力、制动稳定，能够自动复位、自锁紧固，在工作过程中起到很大的作用，钻车卸杆快速且不易磨损。
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公开(公告)号：CN102168522A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110059352.0
申请日：2011-03-11
申请人： 湖南恒至凿岩科技有限公司
IPC分类号： E21B1/00
摘要： 一种摆动活齿轮齿廓型面连接的凿岩机转钎机构，包括齿轮套、钎尾和连接套，齿轮套与连接套采用摆动活齿轮齿廓型面连接，连接套与钎尾采用摆动活齿轮齿廓型面连接或花键连接。本发明的优点是：本发明的独立回转导轨式凿岩机转钎机构克服了现有凿岩机转钎机构采用花键连接存在的不足，将摆动活齿轮齿廓型面应用于转钎机构连接面，为凿岩机提供一种自动定心能力强，拆装方便，消除应力集中，配合截面形状简单的传递扭矩大、适合重载荷的转钎机构，特别适合于独立回转导轨式凿岩机。
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公开(公告)号：CN102155162A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110058887.6
申请日：2011-03-11
申请人： 湖南恒至凿岩科技有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 一种浮动底盘折臂液压钻车，由行走底盘、主轴支承、下车架与主轴、调平油缸、回转支承、驾驶室及机电液控制系统、上车架、钻臂座、曲柄、弯角座、举臂油缸Ⅰ、钻臂Ⅰ、举臂油缸Ⅱ、钻臂Ⅱ、俯仰油缸、俯仰座、摆角销轴、摆角油缸、推进马达、回转动力头、钎套、钎杆、液压卡钎器、扑尘座、钻头或潜孔锤、托架、补偿油缸、钻架支架、柴油箱、空压机冷却器、液压油箱、液压分离器、集尘器、空压机、主泵、发动机、发动机冷却器、推进梁等组成。本发明结构紧凑、机动性好、岩层适应性广，能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低。
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公开(公告)号：CN101906931A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010241779.8
申请日：2010-07-23
申请人： 湖南恒至凿岩科技有限公司
摘要： 高阶椭圆型面联接及应用该联接的钻机推进机构，它的特点是；链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为高阶椭圆曲线或高阶椭圆曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成高阶椭圆型面无键联接，驱动马达通过螺栓固定在底座上，底座通过螺栓固定在推进梁上，驱动马达的输出轴通过平键或花键与中间轴联接，中间轴通过轴承A与轴承B支承在底座上，轴承A左端装有防尘密封，与中间轴配合的螺母对轴承B定位，压紧螺母轴向固定链轮，链条一端与链轮啮合，另一端与链条支承轴上的从动链轮啮合，链条支承轴与链轮调节装置通过回转副联接，链条中间通过通过回转副联接有联接块，联接块固结有销，销的另一端套在托架上，链轮调节装置固定在推进梁上；适合作重载荷的凿岩机械推进机构。
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