本发明涉及空心齿杆及空心齿杆的制造方法，是在轴部具有与小齿轮啮合的齿部，并且其端部的内周面形成有供与球接头连接的螺纹部的空心齿杆的制造方法，具备：在上述轴部形成齿部的齿部形成工序；在上述端部进行高频淬火的端部淬火工序；在上述端部进行第1温度的高频回火的第1温度端部回火工序；螺纹加工工序，该第1温度回火工序后，在上述端部的内周进行用于形成上述螺纹部的螺纹加工；在上述齿部进行高频淬火的齿部淬火工序；在上述轴部进行高频淬火的轴部淬火工序；以及在上述端部、上述齿部以及上述轴部进行比上述第1温度低的第2温度的高频回火的第2温度回火工序。