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公开(公告)号：CN119459861A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411741930.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 开沃汽车(淮南)有限公司 , 南京金龙客车制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种助力转向系统及商用车，涉及车辆技术领域，包括转向管柱、转向器和整车控制器，转向器包括输入轴、主壳体、转向器控制器、助力装置和齿条，转向管柱与输入轴连接；输入轴与主壳体转动连接并设有第一传感器，第一传感器用于检测输入轴旋转过程的参数信息并转化为第一电信号，整车控制器用于根据第一电信号、车速信号以及车辆启动信号生成助力曲线并转化为曲线信号，转向器控制器与助力装置信号连接，转向器控制器用于根据曲线信号调整助力装置输出助力的大小，助力装置包括蜗轮蜗杆减速机构；输入轴和蜗轮蜗杆减速机构均与齿条传动配合。上述助力转向系统具有传动效率高，噪声、振动与声振粗糙度性能佳，驾驶操控感更好等优点。
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公开(公告)号：CN119459855A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311014239.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 操纵技术IP控股公司
Abstract: 本公开涉及用于齿条式电动助力转向系统的斜面卡环。交通工具转向组件包括齿条，该齿条可平移并设置在齿条壳体内，该齿条配置为与一对行路轮可操作地联接。交通工具转向组件还包括与齿条可操作地联接的小齿轮轴。交通工具转向组件还包括与小齿轮轴接触并设置在齿条壳体内的轴承。交通工具转向组件还包括部分地设置在由齿条壳体限定的凹槽内的卡环，卡环在第一状态下与轴承接触，卡环具有限定有孔的耳部，其中卡环可从第一状态移动到第二状态，第一状态按压轴承以将轴承保持就位，第二状态允许轴承从小齿轮轴移除。
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公开(公告)号：CN119428901A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411761692.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 镇江市高等专科学校
IPC: B62D57/024 , B62D3/12 , B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种机器人本体结构。它包括本体框架和行走装置，本体框架包括驱动轮梁、从动轮梁和连接架；连接架安装于驱动轮梁上，其上设置有转向机构，转向机构连接从动轮梁；行走装置包括安装于驱动轮梁两侧的驱动轮、安装于从动轮梁两侧的从动轮以及安装于驱动轮梁上的行走驱动模块。连接架为U形，其上设置有过渡板，转向机构设置于过渡板上且依次连接有转向驱动模块和控制模块，从动轮梁固定连接于转向机构上。优点是：本体框架仅由三根梁构成，结构简单、重量轻、安装维修方便；利用齿轮传动带动机器人轮轴的方式进行转向，转向力矩较小；模块安装架使得用户可以根据工作需求自定义安装各种模块，可拓展性强。
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公开(公告)号：CN119389287A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410208673.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 一汽-大众汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶方向盘驱动装置，包括驱动盘、驱动机构和连接件，所述驱动盘设置有多个沿其圆周分布的传动齿；所述驱动机构包括齿轮和驱动部件，齿轮通过传动结构连接于驱动部件的输出轴；所述齿轮与传动齿啮合传动使驱动盘在其圆周方向转动；连接件用于将驱动盘可拆卸地连接于方向盘本体。本发明的优点是稳定滚轮、托举滚轮和辅助滚轮使驱动机构和驱动盘连接更稳固，而且与驱动盘滚动摩擦，驱动盘转动更加稳定顺畅，驱动更加灵敏，提高驾驶安全性、测试效率和测试一致性；驱动盘从方向盘本体前方套入，驱动机构与驱动盘可拆卸连接，拆装简单，不需要拆卸方向盘即可完成驱动装置的安装和拆卸，实现将驱动装置安装于方向盘本体后方。
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公开(公告)号：CN119370178A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410958110.2
申请日：2024-07-17
Applicant: ZF腓特烈斯哈芬股份公司
Inventor： R·尼伦贝格
Abstract: 本发明涉及用于使可转向的车轮转动的转向系统，其包括一件式的输出单元，该输出单元与方向盘连接，使得方向盘的旋转促使输出单元围绕轴线旋转。输出单元具有与可转向的车轮耦联的输出轴，使得输出单元的旋转影响可转向的车轮的转向。输出单元支撑行星齿轮。太阳齿轮与电马达连接，使得来自电马达的扭矩促使太阳齿轮相对于输出单元旋转。太阳齿轮与行星齿轮啮合，使得太阳齿轮的旋转促使行星齿轮旋转并且围绕太阳齿轮运行。输出单元被促使响应于行星齿轮的旋转以及围绕太阳齿轮的运行而围绕轴线旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239789A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411293668.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁离合控制的无人地面作战平台，包括：车架，发动机，行走机构，传动机构，方向机，枪塔。本作战平台基于单功率流设计，利用离合器控制转向，可以得到较大的比功率，从而得到较大的车速。并将方向机齿轮与主发动机相连，利用主发动机直接为其提供充足的动力，并利用电磁离合器进行控制，从而大幅提升方向机的转速。此外使用碟刹器的结构为悬挂提高可调的阻尼，在开火时可保持稳定。且车辆底部布置有防卡死的牛眼轴承。该新型履带式无人作战平台具有结构简单、成本低的特点，且可根据不同的作战要求可更换不同的枪塔。
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公开(公告)号：CN119239743A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411574493.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京捷升通达信息技术有限公司
Abstract: 一种双路冗余转向机械结构，包括第一、第二转向执行机构、壳体、转向齿条；第一、二转向执行机构结构相同，第一转向执行机构为主转向执行机构，第二转向执行机构为辅转向执行机构；第一、二转向执行机构分别设置于壳体的左端外侧、右端内侧，二者成互相倒置设置；转向齿条设置于壳体内，齿条的两端通过滑动轴承支撑在壳体内部，转向齿条相对壳体左右直线运动；齿条的左端通过连接机构连接有左横拉杆，该左横拉杆通过转向节与左转向轮连接；齿条的右端通过连接机构连接有右横拉杆，该右横拉杆通过转向节与右转向轮连接；连接机构由防尘护套密封；整体双路冗余转向机构固定安装于车辆底盘。
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公开(公告)号：CN119176180A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411465619.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 博世华域转向系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向系统的角度锁止机构，包括壳体、主动轮、从动轮、滑动块和限位特征；所述从动轮设置有小齿轮和凸轮，所述主动轮设置有内齿轮，内齿轮与小齿轮形成齿轮副；所述主动轮由外部驱动轴驱动绕第一转轴旋转；所述从动轮由主动轮驱动绕第二转轴旋转；所述凸轮由小齿轮驱动绕第二转轴旋转，所述凸轮与从动轮旋转时具有相同的角速度；所述限位特征由主动轮驱动绕第一转轴旋转，所述限位特征与主动轮旋转时具有相同的角速度；所述滑动块具有锁止端和弧形端，弧形端与凸轮接触；当弧形端接触到凸轮的远休止位或近休止位时，所述限位特征与锁止端贴合，形成锁止位。
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公开(公告)号：CN119017928A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411226099.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 中轮动力科技(广州)有限公司
Inventor： 马宏达
Abstract: 本发明涉及驱动轮的技术领域，公开了一种横置驱动轮，包括箱体、传动组件、轮体固定支架和驱动轮，驱动轮安装于轮体安装口并转动连接于轮体固定支架；传动组件包括转向传动件、驱动传动件、内传动件以及同轴布置的驱动传动圈和转向传动圈，轮体固定支架分别位于转向传动圈内，转向传动圈包括转向内圈和转向外圈，转向内圈与箱体固定连接，转向外圈与轮体固定支架连接，转向传动件与转向外圈传动连接，驱动传动件与驱动传动圈传动连接，内传动件转动连接于轮体固定支架，驱动传动圈通过内传动件与驱动轮传动连接。本发明的横置驱动轮，实现全封闭式传动，减少了对驱动轮布置空间的占用，增大驱动轮的直径和宽度的设置，提升驱动轮的承载能力。
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公开(公告)号：CN112046598B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010494114.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转动单元。滚珠丝杠螺母具有一对通孔和允许所述通孔彼此连通并且径向向外开口的第一通道。在通孔中的每个通孔中，滚珠丝杠机构具有循环构件，循环构件具有第二通道，滚珠可以在第二通道中于滚珠滚道与第一通道之间移动。滚珠丝杠机构具有用于通过第一通道和第二通道中的每个第二通道来连通设定在滚珠滚道上的两个连接点的循环路径。从动带轮具有较薄部分，较薄部分限定从动带轮的内周缘与滚珠丝杠螺母的外周缘之间的径向间隙。滚珠丝杠机构具有从滚珠丝杠螺母的外周缘向下按压循环构件中的每个循环构件并且覆盖第一通道的按压盖。
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