本发明提供了一种上下对称结构的海上充气展开式靶船，本发明由第一斜拉充气管、第一主充气管和直立充气管组成的区域内、由第一主充气管、第三斜拉充气管和直立充气管组成的区域内、由第二斜拉充气管、直立充气管和第二主充气管组成的区域内以及由直立充气管、第四斜拉充气管和第二主充气管组成的区域内均设有一金属屏障。本发明采用充气展开桁架结构作为船体主体浮力和支撑结构。靶船中采用金属丝网或镀金属膜的薄膜结构模拟船体结构，可以被雷达波探测到，也可对弹头的打击进行探测并发射探测信号。靶船采用柔性复合材料构建，折叠的靶船可由船只携带投放到指定的打靶区域，可短时间内快速充气展开成型为靶船，打靶完成后可快速放气、折叠回收。