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公开(公告)号：CN118745055A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410813435.1
申请日：2024-06-21
摘要： 本发明提供了一种集成一体式垃圾渗滤液膜浓水处理装置及方法，该装置包括：圆柱形箱体，设置于所述箱体内依次连接的混凝沉降系统、软化沉降系统、电化学氧化系统和活性炭吸附系统。本发明通过混凝沉降系统、软化沉降系统、电化学氧化系统、活性炭吸附系统，实现对垃圾渗滤液膜浓缩液进行“混凝‑软化‑电化学氧化‑活性炭吸附”作用，高效快速降解垃圾渗滤液膜浓缩液中COD、NH3‑N、硬度、色度等污染物浓度，降低装置维护管理难度、提高了装置运行连续性及稳定性，且完全实现了出水可满足MVR进水标准。
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公开(公告)号：CN117243550A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311140565.5
申请日：2023-09-05
摘要： 本发明提供了一种胶囊机器人的主动运动控制方法，包括：将固定在机械臂末端的驱动磁铁作为磁场发生源，通过磁力作用驱动胶囊机器人运动，用磁传感器阵列采集磁场信息，通过对采集到的磁场信息进行处理并提取磁场特征信息，使用方差最小化法得到机械臂关节角更新量，用于改变机械臂末端位姿，从而带动固定在机械臂末端的驱动磁铁运动，实现对胶囊机器人的主动运动控制。本发明的有益效果是：能够更好的实现胶囊机器人的主动运动控制。
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公开(公告)号：CN115267717B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210904941.2
申请日：2022-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 风向夹角反演方法、解模糊方法及存储介质和设备，涉及高频地波雷达探测技术领域。为解决现有风向与雷达波束夹角的确定方法存在与实际不符的情况及风向反演解模糊的方法会出现解模糊错误的问题。本发明的风向反演解模糊方法首先计算出雷达波束海元上的风向与该波束方向的夹角绝对值|θi|，然后根据同一距离门不同波束与风向夹角的绝对值构成的集合分别确定逼近的一次函数及二次函数，并根据各自函数确定的值与|θi|的误差判定风向在不在雷达波束覆盖范围内；采用二次拟合的方法求得极值位置，以此作为风向与波束相对位置变化的分界，通过二次项系数判断风向与波束方向的相对位置，根据风向在不在雷达波束覆盖范围分别求得去模糊的真实风向。
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公开(公告)号：CN118018042A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410203342.7
申请日：2024-02-23
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H03M13/37
摘要： 基于UEP喷泉码的语义信源编码方法，属于通信技术领域。为了解决目前针对语义信号还没有一种切实可行的信源编码方法的问题。本发明根据每个语义信息在不同模态上的语义特征函数确定每个语义信息的特征强度||Sυ||和全部语义信息的特征强度和||St||，同时根据每个语义信息在不同模态上的语义特征函数出现的概率计算每个语义信息的熵值Hυ和全部语义信息的熵值之和H；进而计算得到每一个语义信息的特征强度值的权值和熵值的权值，并采用加权方法得到语义信息的重要性度量值，基于重要性度量值，使用三个窗将语义信息对应的数据包进行区分，并为三个区域设置对应的度分布函数，采用喷泉码编码的方式进行语义信源编码。
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公开(公告)号：CN116208545A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310088454.8
申请日：2023-02-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨海能达科技有限公司
摘要： 网络路由优化方法及装置、智能路由方法及装置，涉及通信领域。为解决现有技术中存在的，现有的路由优化方法，在路由优化过程中引入人工智能算法带来的高维度问题，导致在面临不同优化目标时无法满足需求的问题。本发明提供的技术方案为：网络路由优化方法，应用于专网物联网，包括：采集预设数量数据包作为网络负载；采集预设数量节点，平均每个节点有三个邻居节点；通过所述节点将每个所述数据包从其起点送到终点；重复至预设次数。适合应用于专网物联网优化。本发明还提供了智能路由方法，应用于专网物联网，所包括：采集预设专网物联网场景，对网络场景进行离散更新；采用网络路由优化方法优化网络场景；输出当前网络场景，作为结果。
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公开(公告)号：CN113328536B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110730299.6
申请日：2021-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明的多中继无线能量及数据协同传输系统涉及基于PCB自补偿线圈的多中继传输系统，目的是为了克服现有无线电能传输系统中由于存在补偿电容易被强电场击穿以及引起尖端放电问题，包括：能量发射线圈与电源电气连接，用于将电源所提供的能量发射至能量中继线圈；能量中继线圈，用于进行能量的无线中继传输；能量接收线圈与负载电气连接，用于从能量中继线圈接收能量并提供给负载；数据发射线圈与调制电路电气连接，用于将调制电路所调制的数据信号发射至数据中继线圈；数据中继线圈，用于进行数据信号的中继传输；数据接收线圈与解调电路电气连接，用于从数据中继线圈接收数据信号供解调电路进行解调。
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公开(公告)号：CN112276177B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011126870.5
申请日：2020-10-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构微铣削加工精度保障的工艺方法，对工件毛坯待加工区的外边缘处微铣削加工制得沿X轴方向延伸的X向对刀槽、沿Y轴方向延伸的Y向对刀槽；微铣削加工过程中更换刀具后，以X向对刀槽和Y向对刀槽为基准对应进行刀具X方向和Y方向的二次对刀；当X向对刀槽或/和Y向对刀槽被微铣削加工去除后，基于对应处已加工表面的侧壁进行刀具X方向或/和Y方向的二次对刀。本发明提供了一种应用于折叠波导慢波结构微铣削加工精度保障的工艺方法，其能够保证慢波结构微铣削加工时相对位置的准确性，提高微铣削加工精度。
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公开(公告)号：CN113909543A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111332296.3
申请日：2021-11-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23C3/12
摘要： 本发明提供一种阵列结构加工件工艺毛刺的去除方法，毛坯件经去除材料加工制得所述阵列结构加工件，所述阵列结构加工件包括多个呈阵列布置的子阵列加工件，多个所述子阵列加工件顶面留有所述工艺毛刺，阵列结构加工件工艺毛刺的去除方法包括以下步骤：第一去毛刺工艺，包括沿第一方向对多个所述子阵列加工件的顶面进行平面加工；空走刀去毛刺工艺，包括环绕多个所述子阵列加工件的侧壁进行空走刀加工；第二去毛刺工艺，包括沿所述第一方向的逆向对多个所述子阵列加工件的顶面进行平面加工。本发明去除工艺毛刺加工效率高。
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公开(公告)号：CN113328536A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110730299.6
申请日：2021-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明的多中继无线能量及数据协同传输系统涉及基于PCB自补偿线圈的多中继传输系统，目的是为了克服现有无线电能传输系统中由于存在补偿电容易被强电场击穿以及引起尖端放电问题，包括：能量发射线圈与电源电气连接，用于将电源所提供的能量发射至能量中继线圈；能量中继线圈，用于进行能量的无线中继传输；能量接收线圈与负载电气连接，用于从能量中继线圈接收能量并提供给负载；数据发射线圈与调制电路电气连接，用于将调制电路所调制的数据信号发射至数据中继线圈；数据中继线圈，用于进行数据信号的中继传输；数据接收线圈与解调电路电气连接，用于从数据中继线圈接收数据信号供解调电路进行解调。
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公开(公告)号：CN113052400A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110441488.1
申请日：2021-04-23
申请人： 国网吉林省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明一种考虑电‑热耦合特性的短期热负荷概率预测方法，属于电力系统分析技术领域，包括对采集到的电负荷数据、热负荷数据以及气象信息等数据进行数据清洗；如果采集到的各类数据存在时间分辨率差异，则采用抽样的方法使各类数据的时间分辨率一致；采用皮尔森相关性系数刻画电‑热耦合特性，构建电‑热耦合特征集合；然后采用高斯过程回归建立短期热负荷概率预测模型；采用4种预测精度评估指标对热负荷概率预测结果进行评估。本发明能够准确预测在电‑热耦合特性不断加强场景下的热负荷概率区间，可为电网‑热网联合调度提供决策依据。
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