本发明公开一种带有可调缓式冲机构的磁耦合三轴气缸，气缸缸管两端与气缸端盖的连接处设有带缓冲腔的缓冲端盖，缸管与缓冲端盖之间通过螺纹连接，缓冲端盖的缓冲腔的底部设有连通主气路的主气孔，缓冲腔的腔壁上设有轴向贯穿缓冲端盖的缓冲气孔，缓冲气孔通过缓冲气路与主气路连通，缓冲气路上设有调节螺钉；活塞的两头设有缓冲头，缓冲腔内设有缓冲密封环，缓冲头包括圆台状的前缓冲头及圆柱状的后缓冲头。它有效地解决了现有技术的磁耦合三轴气缸使用范围小、使用寿命短及安全性、可靠性差的问题，具有很高的社会效益与经济效益。