本发明公开了一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，空间凸轮固定不动，取苗臂壳体相对空间凸轮转动。受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆、杠杆与凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与凸轮槽接触处凸轮槽向径的变化推动杠杆摆动，杠杆摆动推动推苗杆直线运动，进而推动两取苗爪同步往复直线运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形，继续夹紧维持夹紧钵苗状态。