发明授权
CN102307276B 一种微型可抛掷变形机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种微型可抛掷变形机器人
- 专利标题(英): Throwable deformable micro-robot
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申请号: CN201110222587.7申请日: 2011-08-04
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公开(公告)号: CN102307276B公开(公告)日: 2012-10-24
- 发明人: 程胜 , 刘荣 , 渠源 , 肖飞雨 , 王鲁单 , 张建伟
- 申请人: 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号
- 专利权人: 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 当前专利权人: 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 董建林; 严志平
- 主分类号: H04N5/225
- IPC分类号: H04N5/225 ; F16M11/00
摘要:
本发明涉及一种微型可抛掷变形机器人,包括:主安装架;设置于主安装架顶部的摄像机构;对称设置于主安装架两侧、实现机器人变形的两个滑块;包括电机和充电电池的驱动机构和壳体机构,主安装架在水平方向上设置有导轨和弹性部件,滑块套装在导轨上,同时与弹性部件连接,滑块在水平方向上还设置有轮轴,而轮轴的端部还设置有闭锁机构,闭锁机构与主安装架配合连接,轮轴的另一端部则与壳体机构固定连接,壳体机构包括半球形壳体和粘结在半球形壳体上和缓冲壳。本发明优化了结构布局,提高了结构强度,减小了体积,此外,本发明增加了柔性材料制成的缓冲壳,在不影响使用人员对机器人的抓握的同时,又大大提高了本发明所述的机器人的抗冲击性能。
公开/授权文献
- CN102307276A 一种微型可抛掷变形机器人 公开/授权日:2012-01-04