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一种微型可抛掷变形机器人
摘要:
本发明涉及一种微型可抛掷变形机器人,包括:主安装架;设置于主安装架顶部的摄像机构;对称设置于主安装架两侧、实现机器人变形的两个滑块;包括电机和充电电池的驱动机构和壳体机构,主安装架在水平方向上设置有导轨和弹性部件,滑块套装在导轨上,同时与弹性部件连接,滑块在水平方向上还设置有轮轴,而轮轴的端部还设置有闭锁机构,闭锁机构与主安装架配合连接,轮轴的另一端部则与壳体机构固定连接,壳体机构包括半球形壳体和粘结在半球形壳体上和缓冲壳。本发明优化了结构布局,提高了结构强度,减小了体积,此外,本发明增加了柔性材料制成的缓冲壳,在不影响使用人员对机器人的抓握的同时,又大大提高了本发明所述的机器人的抗冲击性能。
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