本发明公开了一种起重机支腿支撑装置，用于移动式起重机，包括设置于所述移动式起重机活动支腿外端的垂直油缸及支脚盘，还包括支脚盘跨梁，所述垂直油缸的下端通过球头与所述支脚盘跨梁在中部相连接；所述支脚盘跨梁的两端通过球头分别与其下方的支脚盘连接。该装置能够将单个活动腿的工作压力传递给两个支脚盘，使每个支腿经两个支脚盘与受力面接触传力，可增加支脚盘与受力面的接触面积，大大减小单个支脚盘的受力强度，从而提高支脚盘的工作稳定性。本发明还公开了设有上述起重机支腿支撑装置的起重机。