一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统和方法

    公开(公告)号:CN114249241A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111321840.4

    申请日:2021-11-09

    摘要: 本发明公开了一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制方法,包括以下步骤:S01,判断起重机底盘液压系统关键诊断点的数据信号采集是否正常;S02,获取液压元件自带的电气部分的信号,判断液压元件的电气部分运行是否正常;S03,获取液压元件‑机构部分的信号,判断液压元件‑机构部分运行是否正常;S04,获取能够反映出液压执行机构动作的信号,判断液压执行机构动作是否正常。本发明还公开一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统。本发明提供的一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统和方法,能够实现实时动态诊断车辆液压系统故障,具备故障识别准确度高、维修时间短和不受限现场技术条件的优势。

    悬挂油缸以及起重机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104832495A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510145187.9

    申请日:2015-03-31

    IPC分类号: F15B15/22 F15B15/20

    摘要: 本发明公开了一种悬挂油缸以及起重机,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在对复杂、恶劣工况的适应能力较差的技术问题。该悬挂油缸包括缸筒、活塞杆、油缸行程检测装置以及减振支座,缸筒与活塞杆两者其中之一与减振支座相连接;油缸行程检测装置包括移动体以及检测模块,油缸行程检测装置包括检测模块以及移动体,检测模块能够在移动体与检测模块两者相对移动的过程中实时发出与移动体的位置相应的油缸位移检测信号;移动体以及检测模块两者其中之一与缸筒固定连接,移动体以及检测模块两者其中另一与活塞杆固定连接。该起重机包括本发明提供的悬挂油缸。本发明用于提高悬挂油缸对复杂、恶劣工况的适应能力。

    独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机

    公开(公告)号:CN103522865A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310535288.8

    申请日:2013-11-01

    IPC分类号: B60G21/05

    摘要: 本发明公开一种独立悬架系统,其两个悬挂油缸分别设置在两侧车轮的轮边与车架之间;转向机构带动两侧车轮转向;与两侧车轮对应设置的:两个上“V”字型摆杆的杆连接端部均分别通过球铰链与相应侧车轮的轮边上部铰接,其杆分离两端部沿前后方向与固定于车架下方的固定构件通过球铰链铰接;两个下“V”字型摆杆的杆连接端部通过球铰链均分别与相应侧车轮的轮边下部铰接,其杆分离两端部沿前后方向与固定于车架下方的固定构件通过球铰链铰接。本发明可规避悬挂油缸可能存在的破坏性影响,能够可靠地实现左右侧车轮的相互独立运动,充分利用路面的附着条件,提高整机的操控稳定性。在此基础上,本发明还提供一种具有该独立悬架系统的起重机。

    一种支腿支撑装置及移动式起重机

    公开(公告)号:CN102452616B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201010522709.X

    申请日:2010-10-20

    IPC分类号: B66C23/78 B66C23/36

    摘要: 本发明公开了一种支腿支撑装置,用于移动式起重机,包括设于所述移动式起重机的支腿与车架之间的支撑杆,所述车架上设有滑道;所述支撑杆的固定端与所述支腿铰接,所述支撑杆的滑动端与所述滑道滑动配合;所述车架上配置有用于固定所述支撑杆滑动端的锁定机构。该装置增加了滑道用来安装支撑杆,当活动支腿在全缩状态和全伸状态之间变换时,支撑杆的一端可以在滑道上滑动,从而使支撑杆始终位于起重机上,不需要人工安装和拆卸支撑杆,极大的方便了使用,可显著提高工作效率。本发明还公开了设有上述支腿支撑装置的移动式起重机。

    一种起重机支腿支撑装置及设有该装置的起重机

    公开(公告)号:CN102311056B

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201010228430.0

    申请日:2010-07-08

    IPC分类号: B66C23/80

    摘要: 本发明公开了一种起重机支腿支撑装置,用于移动式起重机,包括设置于所述移动式起重机活动支腿外端的垂直油缸及支脚盘,还包括支脚盘跨梁,所述垂直油缸的下端通过球头与所述支脚盘跨梁在中部相连接;所述支脚盘跨梁的两端通过球头分别与其下方的支脚盘连接。该装置能够将单个活动腿的工作压力传递给两个支脚盘,使每个支腿经两个支脚盘与受力面接触传力,可增加支脚盘与受力面的接触面积,大大减小单个支脚盘的受力强度,从而提高支脚盘的工作稳定性。本发明还公开了设有上述起重机支腿支撑装置的起重机。

    起重机及其多功能操作平台

    公开(公告)号:CN102659025A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210125589.9

    申请日:2012-04-25

    IPC分类号: B66C13/54 B66C13/16 B66C13/22

    摘要: 本发明公开了一种起重机用多功能操作平台,用于起重机,所述起重机包括整机,所述整机包括整机控制系统;所述操作平台(A)独立于所述整机之外,并所述操作平台(A)与所述整机控制系统通讯连接;该操作平台(A)设有显示屏,所述显示屏可切换设有车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面。该操作平台不仅具有车辆调试和维修功能,还能对整机状态进行显示和查询,从而实现多功能控制。此外,本发明还公开了一种包括该多功能操作平台的起重机。

    移动式工程机械及其支腿锁定机构

    公开(公告)号:CN102079297B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN200910246542.6

    申请日:2009-11-30

    IPC分类号: B60S9/02 B66C23/78

    摘要: 本发明公开了一种支腿锁定机构,用于移动式工程机械,该移动式工程机械的支腿包括第一活动支腿(2)、第二活动支腿(3)和固定支腿(4);支腿锁定机构包括锁定部件(6)和与锁定部件(6)相配合的第一锁定孔(21);第一锁定孔(21)设于第一活动支腿(2)的外端部,固定支腿(4)的外端部设有第一安装孔(41);第一活动支腿(2)和第二活动支腿(3)均缩进固定支腿(4)时,锁定部件(6)插装于第一锁定孔(21)和第一安装孔(41)中,且与第二活动支腿(3)的外端部具有预定的距离。该支腿锁定机构易于操作,可有效提高锁定效率。本发明还提供一种包括上述支腿锁定机构的移动式工程机械,其可靠性得到提高。

    一种起重机X型支腿及设有该支腿的起重机

    公开(公告)号:CN102431915A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110409334.0

    申请日:2011-12-09

    IPC分类号: B66C23/78 B66C23/80

    摘要: 本发明公开了一种起重机X型支腿,包括前支腿和后支腿,所述前支腿和后支腿的圆弧过渡处的两侧分别设有上加强块和下加强块,所述上加强块嵌入腹板和上盖板并与之焊接连接,所述下加强块嵌入腹板和下底板并与之焊接连接。该支腿大圆弧过渡处的焊缝数量和焊接量较少,不仅易于焊接,而且能显著提高结构强度。此外,其前支腿具有较高的结构强度,且前后支腿不会与走台板干涉。本发明还公开了一种设有所述起重机X型支腿的起重机。

    一种支腿调节装置及移动式起重机

    公开(公告)号:CN102115014A

    公开(公告)日:2011-07-06

    申请号:CN200910215658.3

    申请日:2009-12-30

    IPC分类号: B66C23/78

    摘要: 本发明公开了一种支腿调节装置,用于移动式起重机,包括:固定支座,设置于所述移动式起重机第一节活动支腿的后部,其顶部设有开口朝上的带底滑孔,侧面上设有螺纹孔与所述带底滑孔在靠近底部的位置垂直贯通;滑块,设置于所述固定支座的滑孔中;调整块,设置于所述滑块下方,其底部设有楔形斜槽;滚珠,位于所述调整块的楔形斜槽中;调整螺钉,旋入所述固定支座侧面的螺纹孔中,其端部顶在所述滚珠上。该调节装置能够承受较大的压力,不仅可以方便地进行调节,而且不占用固定支腿的内部空间,使活动支腿的截面尺寸可以做到最大化。本发明还公开了一种包括上述支腿调节装置的移动式起重机。

    液压缸及车辆转向系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109139603A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811153316.9

    申请日:2018-09-30

    IPC分类号: F15B15/14 B62D5/12

    摘要: 本发明涉及一种液压缸及车辆转向系统,其中液压缸包括:缸筒,其内设有第一限位部,其第一端设有第一导向套;第一活塞,中心设有通孔,设置在缸筒内,且在第一活塞与第一导向套之间形成第一腔室;第一活塞杆,中心设有通孔,一端与第一活塞连接,另一端穿设在第一导向套上;第二导向套,连接在第一活塞杆的远离第一活塞的一端;和第二活塞组件,设置在第一活塞、第一活塞杆和第二导向套内;其中,在第一腔室进油时,第一活塞向远离第一导向套的方向运动直至被第一限位部阻挡而停止,且第二活塞组件能够被第二导向套阻挡而无法向靠近第二导向套的方向继续运动。本发明液压缸具有中位锁定功能,轴向长度小,结构紧凑,体积小,重量轻,方便布置。