液压离合器和用于确定其自适应离合器填充体积的方法。本申请披露了一种用于获取液压离合器(22)的特征填充体积的方法。该方法包括循环步骤：当离合器处于不接合状态将压力脉冲施加到液压离合器(22)，确定在包括该液压离合器(22)的扭矩路径的输入或扭矩输出处的偏离事件。液压离合器(22)的特征填充体积通过被确定的偏离事件获得。此外，本申请披露了一种用于获取液压离合器(22)的特征复位弹簧压力的方法，用于接合液压离合器(22)的方法和用于执行根据本申请的方法的相应装置。