本发明涉及一种平台运动机构，包括底座、升降平台及倾斜平台，升降平台通过叉架连接在底座上，升降平台上还连接有用于驱动升降平台垂直升降的驱动装置，升降平台与倾斜平台一端通过铰链可相对旋转的连接，升降平台与倾斜平台另一端设置有用于防止倾斜平台左右倾斜的防斜装置；叉架与升降平台的连接处、及叉架与底座的连接处分别设置有用于防止升降平台左右扭动的防扭装置。本发明保证了升降平台和倾斜平台在升降过程中保持水平，并且在倾斜平台倾斜过程中可朝一个方向翻转，而不会左右扭动，保证了平台运动机构整体的平衡，提高了安全性。