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公开(公告)号：CN104626189A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410776687.8
申请日：2014-12-15
申请人： 深圳华强智能技术有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种娱乐机器人球面三自由度并联机构，包括三棱柱支架、驱动单元和动平台，驱动单元包括安装在三棱柱支架上的三个结构相同的驱动分支机构，驱动分支机构包括电机、轴承座、齿轮组和弧形杆，弧形杆包括圆弧摆杆、圆弧连杆，圆弧摆杆与圆弧连杆铰接，圆弧连杆与动平台铰接，动平台上设有对弧形连杆进行轴向限位的轴向压扣。工作时，由三个独立的驱动分支机构控制，动平台绕同一点作三个自由度的球面转动，使得娱乐机器人能够更逼真的实现类似人体腰部、肩部的动作。
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公开(公告)号：CN102528969B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201010615906.6
申请日：2010-12-30
申请人： 深圳华强智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种产品快速复模方法、模具及产品快速成型方法，所述产品快速复模方法包括以下步骤：固定产品步骤、将产品原型固定在底板上，涂抹上脱模剂；制作围模步骤、将胶板围在产品原型四周构成围模；倒胶固化步骤、在围模内倒胶覆盖产品原型并固化；制作套模步骤、在胶固化后拆掉胶板，在胶体模具外用石膏制作套模；以及切取产品步骤、将所述套模取掉，并将胶体模具从底板上取下，沿预设的水口位置切开胶体模具取出产品原型，得到该产品的胶体模具和套模。本发明的工艺不但简单易学而且成本极低，还能制作较精密产品且材质坚硬不易变形，适用于制作手板模型与工艺品，解决了中小规模生产的成本、时间及产品统一的问题。
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公开(公告)号：CN102128565B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201010611239.4
申请日：2010-12-28
申请人： 深圳华强智能技术有限公司
IPC分类号： F41J9/00
摘要： 本发明公开了一种模拟枪击靶子装置，包括主体钢架，主体钢架上设有面板，面板上设有一个或多个弹孔，主体钢架上设有活动钢架，活动钢架上固定有孔塞，当活动钢架向前移动至前位时，孔塞恰可塞入到弹孔中，当活动钢架向后移动至后位时，孔塞离开所述弹孔。当孔塞塞住弹孔时，面板看上去如同一块完好的板。当孔塞移动后，面板上出现弹孔。可模拟靶子被击中后同时出现多个弹孔，效果逼真、结构简单、安全可靠，便于在娱乐场所使用。
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公开(公告)号：CN102553235B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201010609820.2
申请日：2010-12-28
申请人： 深圳华强智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟电梯，包括工作平台1、底座2以及安装在所述工作平台1和所述底座2间的驱动装置3，所述驱动装置3包括转轴与电梯中心重合的可旋转的转盘10和用于驱动所述转盘10转动的动力源20，所述转盘10上设有均布的至少两个支点，连杆组件30的一端通过所述支点与所述转盘10相连以便在所述转盘10的带动下进行直线运动，所述连杆组件30的另一端连接有用于将水平直线运动转化为垂直直线运动的提升部件40，对应于所述连杆组件30的所述提升部件40相对于所述电梯中心呈圆形均布。本发明利用单一动力源完成多个支点的同步升降，使得升降动作平稳、无明显冲击且效果真实，另外不使用绳索进行升降从而降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN102205291B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201010140003.7
申请日：2010-03-31
申请人： 深圳华强智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种水炮装置，包括：用于储存压缩气体的储气罐，设置于水面以下用于喷射水以形成水炮的水炮本体，以及连接在所述储气罐和水炮本体之间的进气管路，且所述进气管路上设有用于开启水炮装置的进气电磁阀。其中，所述进气管路连接到所述水炮本体的上部，且所述水炮本体在连接进气管路的位置设置有与外部空气连通的排气管，所述排气管上设有排气电磁阀。本发明的水炮装置可以实现较大的水炮排量，并提高了水炮喷射高度。
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公开(公告)号：CN103111076A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310038895.3
申请日：2013-01-31
申请人： 深圳华强智能技术有限公司
摘要： 一种娱乐机器人腿部机构，包括：骨架本体，所述骨架本体包括多个骨架单元，相邻的两个骨架单元可转动地连接；驱动单元，通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间，驱动所述骨架单元转动；控制系统，与所述驱动单元连接，控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作；工作时，所述控制系统控制所述驱动单元的运动，所述驱动单元与两相邻骨架单元可转动地连接，驱动所述骨架单元运动，完成预定的动作。因为所述娱乐机器人腿部机构包括多个骨架单元，且每相邻的两个骨架单元之间设有驱动单元，所以可形成一个多驱动多自由度机构，使得娱乐机器人腿部机构能够实现多种姿态动作，运动更灵活。
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公开(公告)号：CN103055512A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210583552.0
申请日：2012-12-28
申请人： 深圳华强智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿真霸王龙机器人，包括整体支架、龙骨、颈骨、头骨、嘴骨、上额骨、下额骨；龙骨与整体支架之间、颈骨与龙骨之间、头骨与颈骨之间、嘴骨与头骨之间、上额骨与下额骨之间均设有推拉执行器，控制身体的各个关节的动作；上额骨设有眼睛组件和鼻孔组件，眼睛组件通过旋转执行器控制眼睑动作，鼻孔组件通过推拉执行器控制鼻孔开合。仿真度高，可以适应现有第四代主题公园的场景需要，能营造霸王龙活动动作的现场氛围，使游客可以看到活灵活现的霸王龙。
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公开(公告)号：CN102135395B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010103954.7
申请日：2010-01-27
申请人： 深圳华强智能技术有限公司
摘要： 一种中弹效果模拟装置，用于模拟对象表面被枪弹击中的效果，包括模拟对象表面被击中后形成弹孔的弹孔效果组件和模拟在所述弹孔处产生烟雾的烟雾效果组件。本发明采用机械结构组件来模拟弹孔，并在弹孔处产生烟雾，从而实现对中弹效果的真实模拟，其结构简单，成本低，且安全可靠，不会伤害到周围的人员，也不会破坏附近的道具、装饰等。
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公开(公告)号：CN102079320B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010611648.4
申请日：2010-12-28
申请人： 深圳华强智能技术有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明公开一种轨道车防撞控制方法、系统及轨道车系统，属于轨道车控制技术领域。该方法用在由至少两辆轨道车构成，且各轨道车沿同一轨道同向行驶的轨道车系统中，包括：以无线通信方式实时获取相邻轨道车的行驶位置，将相邻轨道车的行驶位置相比较确定相邻轨道车之间的距离；根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车与前一轨道车保持一定距离。该方法可根据相邻两轨道车之间的距离，控制后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车始终与前一轨道车保持一定距离，从而避免后一轨道车因行驶过快与前一轨道车相撞。有效避免或减少了前、后轨道车车体互撞的危险状况发生，提高了轨道车的运行效率和运行的安全性。
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公开(公告)号：CN102335506B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010227248.3
申请日：2010-07-15
申请人： 深圳华强智能技术有限公司
IPC分类号： A63G31/02
摘要： 本发明涉及一种平台运动机构，包括底座、升降平台及倾斜平台，升降平台通过叉架连接在底座上，升降平台上还连接有用于驱动升降平台垂直升降的驱动装置，升降平台与倾斜平台一端通过铰链可相对旋转的连接，升降平台与倾斜平台另一端设置有用于防止倾斜平台左右倾斜的防斜装置；叉架与升降平台的连接处、及叉架与底座的连接处分别设置有用于防止升降平台左右扭动的防扭装置。本发明保证了升降平台和倾斜平台在升降过程中保持水平，并且在倾斜平台倾斜过程中可朝一个方向翻转，而不会左右扭动，保证了平台运动机构整体的平衡，提高了安全性。
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