一种应用于视频监控系统中的定位地面目标的方法
摘要:
本发明提供一种应用于视频监控系统中的定位地面目标的方法,该方法利用地平面约束,将监控网络划分为规模较小的子网络,对子网络建立局部参考坐标系,设置地面参考点,利用各摄像机节点和地平面的投影关系,由目标图像位置的观测值计算出地面坐标。该方法无需精确测量摄像头的角度、位置等参数;只依赖局部地平面约束,可用于大部分使用固定摄像头的监控系统,尤其是广场、街道等常见应用场景。
0/0