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公开(公告)号：CN117893226A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410079380.6
申请日：2024-01-19
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： G06Q30/018 , G06F16/28 , G06F16/23 , G06F16/25 , G06F16/2455 , G06F16/248
摘要： 本发明公开了一种全域一体化的数字化标识系统，包括有前端HTML页面和后端Spring Boot引擎，前端HTML页面上加载有Thymeleaf模板引擎，后端Spring Boot引擎上集合有Apache Shiro身份认证模块、Nacos服务注册中心、Quartz引擎、Redis缓存数据库、Mysql数据库、ElasticSearch服务器以及ETCD状态机。本发明实现产品的准确追踪，降低信息错误率，提高生产流程的可视化与追溯性，增强了产品的安全性与合规性，记录制造信息，整合数字标识系统使得维护与服务更加高效，提高设备运行可靠性，对于提升整体生产质量和效益具有显著价值。
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公开(公告)号：CN114506247B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210259823.0
申请日：2022-03-16
申请人： 中国科学技术大学
摘要： 本发明涉及动力电池管理领域，公开了一种云端协同控制的动力电池主动热管理系统，包括：电池管理系统，云端服务器；动力电池主动热管理系统的管理方法包括以下步骤：电池管理系统采集动力电池的状态数据，并发送至云端；所述状态数据包括动力电池的电流、电压、外部温度；云端服务器接受动力电池的状态数据后，通过融合迁移学习的电池模型预测动力电池温度，判断动力电池温度是否超过阈值；如果动力电池温度高于阈值上限，则根据风险特征对风险进行分级，针对不同的风险等级做出不同的指令；如果动力电池温度低于阈值下限，采用多目标金枪鱼群优化算法，将电池寿命、加热速率、加热时间作为优化目标。
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公开(公告)号：CN116540747A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310819907.X
申请日：2023-07-06
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法，包括建立状态自动机模型、离线生成备选路径簇、构建高层导航、构建中层导航、构建底层导航。本发明可以根据不同的状态和转移条件来定义避障规则，使得策略的设计和实现更加直观和可理解；可以在实时性要求较高的场景中实现快速的决策和控制，响应速度快；在避障决策过程中能够保证优先选择安全、可行的路径，从而保证行驶的安全性和稳定性；相对于基于深度学习的导航避障策略，本发明对于数据的要求较低，可以减少对大量数据的依赖。
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公开(公告)号：CN114563713A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210240487.5
申请日：2022-03-10
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/392
摘要： 本发明涉及电池管理技术领域,公开了一种基于不完整充电过程局部能量特征的电池健康预测方法，包括以下步骤：采集电动车电池的充电数据，充电数据包含恒压充电数据和恒流充电数据，并分别提取恒压充电数据和恒流充电数据的老化特征；如果充电数据包含恒压充电数据且满足条件A，则将恒压充电数据的老化特征作为输入、将电池健康度作为输出、并利用机器学习算法建立模型一；如果充电数据仅包含恒流充电数据且满足条件B，或者充电数据包含恒压充电数据但不满足条件A，则将恒流充电数据的老化特征作为输入、将电池健康度作为输出、利用机器学习算法建立模型二；将电动车的充电数据输入到模型一或者二，得到健康状态预测值。
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公开(公告)号：CN114506247A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210259823.0
申请日：2022-03-16
申请人： 中国科学技术大学
摘要： 本发明涉及动力电池管理领域，公开了一种云端协同控制的动力电池主动热管理系统，包括：电池管理系统，云端服务器；动力电池主动热管理系统的管理方法包括以下步骤：电池管理系统采集动力电池的状态数据，并发送至云端；所述状态数据包括动力电池的电流、电压、外部温度；云端服务器接受动力电池的状态数据后，通过融合迁移学习的电池模型预测动力电池温度，判断动力电池温度是否超过阈值；如果动力电池温度高于阈值上限，则根据风险特征对风险进行分级，针对不同的风险等级做出不同的指令；如果动力电池温度低于阈值下限，采用多目标金枪鱼群优化算法，将电池寿命、加热速率、加热时间作为优化目标。
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公开(公告)号：CN109823235B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910126767.1
申请日：2019-02-20
申请人： 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种电池、超级电容与燃料电池混合储能装置能量管理系统，包括：信号采集单元，用于采集电池、超级电容与燃料电池混合储能装置电压与电流数据；状态预测单元，用于通过所述信号采集单元所采集到的电压与电流数据预测电池与超级电容的荷电状态；功率预测单元，用于结合所述信号采集单元所采集到的电压与电流数据，以及所述状态预测单元预测到的电池与超级电容的荷电状态，预测电池与超级电容的充放电功率；能量管理单元，用于根据外部电机功率需求，结合状态预测单元与功率预测单元的预测结果对电池、超级电容与燃料电池混合储能装置的功率进行分配。通过该系统能够实现电池、超级电容与燃料电池混合储能装置的功率有效分配。
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公开(公告)号：CN112366801A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011338344.5
申请日：2020-11-25
申请人： 中国科学技术大学
摘要： 本发明涉及一种以超级电容锂电池组成的大功率长寿命动力电池系统，包括双向DCDC模块、主控制器模块、锂电池模块、超级电容模块、上位机模块以及负载模块。超级电容模块输入/输出端连接负载模块输入端；超级电容模块其输入/输出连接双向DCDC模块低压侧；所述双向DCDC模块高压侧与电池模块连接；电池模块、双向DCDC模块、超级电容模块与主控制器模块CAN通信连接。主控制器模块与上位机采用串口通信连接。双向DCDC可控制直接与负载连接。该系统可以用于远距离且分散较广的地区孤立微电网系统的储能装置，也可以为智能无人系统、新能源汽车供给能量，适用范围更广。该系统结构简易，控制路线清晰，具有较好的鲁棒性和高效性，整个系统具有较强的普适性。
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公开(公告)号：CN109728325A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910144133.9
申请日：2019-02-26
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： H01M8/04007 , H01M8/04029
摘要： 本发明公开了一种燃料电池热管理系统，包括：内循环回路和外循环回路；其中：内循环回路包含燃料电池电堆，外循环回路不包含燃料电池电堆，内循环回路和所述外循环回路通过热交换器相连。本发明通过内循环回路和外循环回路构成的多回路结构，可以满足燃料电池复杂的工况需求，能够快速实现燃料电池系统热平衡，保障燃料电池工作在最佳温度范围内。本发明还公开了一种燃料电池热管理方法。
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