提供用于带式无级变速器的控制装置和方法，当带打滑状态推算精度低时，在带打滑控制过程中能阻止带大的滑动，当带打滑状态推算精度高时，由于在带摩擦上的降低能减少驱动能量消耗。控制装置包括主、副带轮和带，并且以在带轮之间的带的运行直径为基础，通过控制主、副油压来控制速度变化速率。一种带式无级变速器包括：带打滑控制装置，用于通过使副油压振荡来推算带打滑状态和监视包括于实际副油压中的振荡分量和包括于实际传动比中的振荡分量之间的相位差来推算带打滑状态，然后减少实际副油压以维持预定的带打滑状态；带打滑控制允许确定装置，当输入给带式无级变速器机构的扭矩变化速度小于预定值时，用于允许带打滑控制。