一种自感知自供电自适应控制磁流变减振系统，由双伸杆磁流变减振器、振动能量采集装置、能量存储及管理模块、状态自感知模块及自适应控制系统组成；振动能量采集装置、能量存储及管理模块、状态自感知模块及自适应控制系统与磁流变减振器集成为一体；通过能量采集装置将系统的机械能量转化为电能，电能由能量存储及管理模块进行存储与管理，对传感器、控制器及磁流变减振器供电；通过状态自感知模块实现磁流变减振器自身工作状态的感知，为自适应控制提供决策依据；自适应控制器根据磁流变减振器自身工作状态自适应调节磁流变阻尼器的工作阻尼力；从而实现磁流变减振器的状态自感知、能量自供给的自适应控制，极大地拓展磁流变减振器的应用领域。