一种曲面自适应压靴及控制方法，属于复合材料铺放设备技术领域。其特征在于：气源（8）经恒压气源管道与气囊（3）相连通，气囊（3）充气后与预浸带（2）接触，在铺放过程中由于曲率比较大使得压靴（5）前面部分的预浸带（2）和背衬纸（7）松弛，带两面张力大于中间张力，通过气囊（3）将松弛部分的预浸带及背衬纸张紧，使得预浸带各点张力均衡，随后在压靴（5）的作用下无皱褶的贴合在模具表面。上述气源（8）与恒压气源管道之间还可以连有电气比例阀（10），且电气比例阀（10）还可以与可编程控制器（9）相连，这样可实现电—气控制。