一种齿形固链式发动机制动装置，包括设置在竖直柱塞孔内的第一柱塞和第二柱塞，以及一个柱塞旋转驱动机构，第一柱塞的下端面和第二柱塞的上端面分别设置有相互配合的齿面，两个配合齿面的齿之间存在一个配合非操作位置和一个操作位置，在非操作位置，第一柱塞的齿的齿顶与第二柱塞的齿的齿根对齐，在操作位置，第一柱塞的齿的齿顶与第二柱塞的齿的齿顶对齐，柱塞旋转驱动机构使两个柱塞的两个配合齿面在非操作位置和操作位置之间转动。本发明可以不增加或少增加发动机的高度、体积和重量；简化了设计，降低了成本，减少了制动反应时间；采用固链链接，制动阀升可采用更小值，减小对发动机活塞与气阀间隙的要求。