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CN102481654A 用于自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬的、具有用于焊炬的三个枢转轴的机械系统 有权

  • 专利标题： 用于自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬的、具有用于焊炬的三个枢转轴的机械系统
  • 专利标题（英）： Mechanical system for automatic guiding of one or more torches of a welding unit with three pivoting axes for the torch or torches
  • 申请号： CN201080026089.9
    申请日： 2010-04-28
  • 公开(公告)号： CN102481654A
    公开(公告)日： 2012-05-30
  • 发明人: E·拉沃尔 , D·德图什
  • 申请人： 塞里马克斯公司
  • 申请人地址： 法国米特里莫里
  • 专利权人： 塞里马克斯公司
  • 当前专利权人： 塞里马克斯公司
  • 当前专利权人地址： 法国米特里莫里
  • 代理机构： 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
  • 代理商 张涛
  • 优先权： 0952809 2009.04.29 FR
  • 国际申请： PCT/EP2010/055733 2010.04.28
  • 国际公布： WO2010/125112 FR 2010.11.04
  • 进入国家日期： 2011-12-13
  • 主分类号： B23K9/127
  • IPC分类号： B23K9/127 ;  B23K37/02
用于自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬的、具有用于焊炬的三个枢转轴的机械系统
摘要：
本发明涉及一种机械系统，所述系统用于在由待焊接到一起的两个金属零件的斜角端表面限界出的凹槽(3)中自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬，所述系统的类型为包括主焊接车(1)和第二焊接车(7)，其中所述主焊接车(1)沿着与凹槽(3)相对平行的固定导向部(2)移动，所述第二焊接车(7)通过铰接式联接组件(12)与所述主焊接车(1)相连并且设有焊炬支承单元和导向装置，所述导向装置包括与界定出所述凹槽(3)的所述金属零件的表面接触的轴承构件、以及进入所述凹槽内的感测构件。本发明涉及铰接式联接组件(12)包括三个枢转轴的事实。
摘要（英）：

The invention relates to a mechanical system for automatic guiding of one or more torches of a welding unit in a groove delimited by the chamfered end surfaces of two metal parts to be welded together, of the type including a main carriage (1) moving along a stationary guide (2) relatively parallel to the groove (3), a secondary carriage (7) which is connected to the main carriage (1) by a hinged linking assembly (12) and which is provided with a torch supporting unit and a guiding device including bearing members in contact with the surfaces of the metal parts bordering said groove (3) and sensing members that enter the groove. The invention relates to the fact that the hinged linking assembly (12) includes three pivoting axes.

公开/授权文献
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