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公开(公告)号：CN102481654A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080026089.9
申请日：2010-04-28
申请人： 塞里马克斯公司
CPC分类号： B23K9/1278 , B23K37/0217 , B23K37/027 , B23K37/0276 , B23K37/0282
摘要： 本发明涉及一种机械系统，所述系统用于在由待焊接到一起的两个金属零件的斜角端表面限界出的凹槽(3)中自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬，所述系统的类型为包括主焊接车(1)和第二焊接车(7)，其中所述主焊接车(1)沿着与凹槽(3)相对平行的固定导向部(2)移动，所述第二焊接车(7)通过铰接式联接组件(12)与所述主焊接车(1)相连并且设有焊炬支承单元和导向装置，所述导向装置包括与界定出所述凹槽(3)的所述金属零件的表面接触的轴承构件、以及进入所述凹槽内的感测构件。本发明涉及铰接式联接组件(12)包括三个枢转轴的事实。
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公开(公告)号：CN102481654B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201080026089.9
申请日：2010-04-28
申请人： 塞里马克斯公司
CPC分类号： B23K9/1278 , B23K37/0217 , B23K37/027 , B23K37/0276 , B23K37/0282
摘要： 本发明涉及一种机械系统，所述系统用于在由待焊接到一起的两个金属零件的斜角端表面限界出的凹槽(3)中自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬，所述系统的类型为包括主焊接车(1)和第二焊接车(7)，其中所述主焊接车(1)沿着与凹槽(3)相对平行的固定导向部(2)移动，所述第二焊接车(7)通过铰接式联接组件(12)与所述主焊接车(1)相连并且设有焊炬支承单元和导向装置，所述导向装置包括与界定出所述凹槽(3)的所述金属零件的表面接触的轴承构件、以及进入所述凹槽内的感测构件。本发明涉及铰接式联接组件(12)包括三个枢转轴的事实。
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公开(公告)号：CN103476543A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280010580.1
申请日：2012-01-11
申请人： 塞里马克斯公司
发明人： J-F·德格纳伊斯
IPC分类号： B23K37/053
CPC分类号： B23Q16/00 , B23K37/0533 , Y10T29/49826 , Y10T29/49899 , Y10T29/49902 , Y10T29/49998 , Y10T29/53978
摘要： 管子相互定位的方法，其中在第一管子（100）和第二管子（200）上分别设置端面，端面包括靠近管子（100）的内表面（102、202）的整体圆形整体环形的末端表面（101、201）、和使末端表面与管子外表面（105、205）连接的倒角表面（103A、203A）。使多个夹紧千斤顶分别接合到第一管子（100）和第二管子（200）上，每个千斤顶径向地布置到其相应的管子上，这些千斤顶规律地分布在它们相应的管子（100、200）周围，第一和第二管子相对于彼此预定位，使得它们各自的端面彼此相对。估测第一和第二管子各自的末端表面或末端棱边之间的至少一个径向错位（H、H’）。操纵第一和/或第二管子的夹紧千斤顶，以基于优化管子各自的末端表面或末端棱边之间的重合区根据估测的径向错位（H、H’）使它们相对于彼此移动。
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公开(公告)号：CN103476543B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201280010580.1
申请日：2012-01-11
申请人： 塞里马克斯公司
发明人： J-F·德格纳伊斯
IPC分类号： B23K37/053
CPC分类号： B23Q16/00 , B23K37/0533 , Y10T29/49826 , Y10T29/49899 , Y10T29/49902 , Y10T29/49998 , Y10T29/53978
摘要： 管子相互定位的方法，其中在第一管子（100）和第二管子（200）上分别设置端面，端面包括靠近管子（100）的内表面（102、202）的整体圆形整体环形的末端表面（101、201）、和使末端表面与管子外表面（105、205）连接的倒角表面（103A、203A）。使多个夹紧千斤顶分别接合到第一管子（100）和第二管子（200）上，每个千斤顶径向地布置到其相应的管子上，这些千斤顶规律地分布在它们相应的管子（100、200）周围，第一和第二管子相对于彼此预定位，使得它们各自的端面彼此相对。估测第一和第二管子各自的末端表面或末端棱边之间的至少一个径向错位（H、H’）。操纵第一和/或第二管子的夹紧千斤顶，以基于优化管子各自的末端表面或末端棱边之间的重合区根据估测的径向错位（H、H’）使它们相对于彼此移动。
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公开(公告)号：CN102510968B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080019125.9
申请日：2010-04-28
申请人： 塞里马克斯公司
CPC分类号： G06K19/06009 , F16L13/02 , F16L2201/60 , G06K19/07758
摘要： 本发明涉及一种识别系统，其用于识别包含在用于形成一输送管道(10)，尤其如管道类型的输送管道的元件(11，12，13，14，15)的接合处中的元件，其在用于元件识别代码的元件识别码(A1，B1，B2，C1，C2，C3和M)上进行操作。该系统配有一元件识别码读取器(22)和一管理装置(25)，用于通过一组合装置(28)在所述两元件的元件识别代码的基础上提供在两元件之间的接合处的识别代码。本发明还适用于烃衍生物产品的容器的制造。参照图1。应用于特别是管道网和容器的检查、维护。
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公开(公告)号：CN102510968A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201080019125.9
申请日：2010-04-28
申请人： 塞里马克斯公司
CPC分类号： G06K19/06009 , F16L13/02 , F16L2201/60 , G06K19/07758
摘要： 本发明涉及一种识别系统，其用于识别包含在用于形成一输送管道(10)，尤其如管道类型的输送管道的元件(11，12，13，14，15)的接合处中的元件，其在用于元件识别代码的元件识别码(A1，B1，B2，C1，C2，C3和M)上进行操作。该系统配有一元件识别码读取器(22)和一管理装置(25)，用于通过一组合装置(28)在所述两元件的元件识别代码的基础上提供在两元件之间的接合处的识别代码。本发明还适用于烃衍生物产品的容器的制造。参照图1。应用于特别是管道网和容器的检查、维护。
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