本发明涉及一种包括泵的液压装置，所述液压装置包括轭和关联的旋转组件。该泵轭包括一个桶状部和一个臂部。通过泵轭至少一个液体通道进行延伸。所述液压装置也包括一个马达，所述马达包括一个轭和一个关联的旋转组件。该马达轭也包括一个桶状部和一个臂部。通过马达轭至少一个液体通道进行延伸。泵轭的臂部与马达轭的臂部具有关联的连接部以用于将泵轭连接到马达轭，以使得泵轭中的至少一个液体通道能够与马达轭中的至少一个液体通道能够直接进行液体交换。所述连接部彼此之间是可转动的，以使得泵轭和马达轭之间可作相对转动，使得泵和马达之中至少一个具有一个可变的排量。