发明授权
- 专利标题： 核磁共振下穿刺手术定位机器人
- 专利标题（英）： Positioning robot for puncture in nuclear magnetic resonance
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申请号： CN201110363974.2申请日： 2011-11-16
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公开(公告)号： CN102499761B公开(公告)日： 2013-09-04
- 发明人: 谢叻 , 孟纪超 , 饶玲军 , 张振峰 , 许东 , 于海龙
- 申请人： 上海交通大学
- 申请人地址： 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人： 上海交通大学
- 当前专利权人： 上海交通大学
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构： 上海旭诚知识产权代理有限公司
- 代理商 郑立
- 主分类号： A61B19/00
- IPC分类号： A61B19/00 ; A61B17/34 ; A61B5/055
摘要：
本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度，最终实现穿刺针与靶点在同一直线上，自动完成穿刺过程，尺寸小巧，操作简单，有效的解决了徒手穿刺的弊端，提高了穿刺效率。
公开/授权文献
- CN102499761A 核磁共振下穿刺手术定位机器人 公开/授权日：2012-06-20
