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公开(公告)号：CN118903719A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411406638.5
申请日：2024-10-10
申请人： 深圳拉尔文生物工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及放射领域，尤其涉及一种3D打印成型的前列腺肿瘤放疗用定位装置，包括定位架，所述定位架的一端对称安装有两个T形导架，两个所述T形导架呈平行设置，两个所述T形导架的外侧均滑动安装有导座，两个所述导座的前端均固定安装有伸出架，两个所述伸出架的端部安装有夹持件，所述定位架的侧面固定安装有托架，所述托架的端部呈朝上弯曲设置，所述托架的端部安装有提升件，所述提升件的端部安装有托板。本发明确保了放疗效果，方便了后续的穿刺操作，同时还方便了使用。
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公开(公告)号：CN118902788A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410978450.1
申请日：2024-07-22
申请人： 上海市松江区中心医院
IPC分类号： A61G13/12 , A61B17/3209 , A61B17/34
摘要： 本发明公开了一种呼吸道手术用气道切开装置，属于气道切开设备领域，包括手术平台、头部支撑板、限位装置、夹持装置、颈部支撑板、连接板、横杆、支架、顶板、齿杆、连接筒、连接杆、弹性带、弧形块、加长筒、旋拧帽、气道切开针、导向块、导向槽、滑槽、切开模块、刀槽。本发明通过顶板快速的对病人的下颌进行支撑，从而打开病人的气道，无需医护人员在手术过程中用手拖住病人的下颌，避免了由于手术时间较长使医护人员手部出现酸痛导致气道打开的不完整，同时通过切开模块将病人皮下及肌层切开后快速的利用气道切开针安全的建立临时气道，使患者的呼吸得到保障从而为后续治疗赢得较长的时间，提高了手术的成功率，为病人的生命安全提供保障。
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公开(公告)号：CN118902568A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411321482.0
申请日：2024-09-23
申请人： 天津市胸科医院
摘要： 本发明公开了一种CT引导穿刺定位系统，涉及CT引导穿刺技术领域，其包括坐标模块，坐标模块内配置有定孔策略，定孔策略包括获取定位贴和CT图像，并确定用于定位穿刺的定位孔坐标，以匹配定位孔；移动模块，移动模块包括调节单元，调节单元内配置有调节策略，调节策略包括获取定位孔坐标，判断匹配的定位孔位置与定位孔坐标是否一致，并在偏斜时生成用于调节基座的调节信息；角度模块，角度模块内配置有调盘策略，调盘策略包括基于CT图像获取穿刺角度和穿刺方向，根据穿刺方向和穿刺角度控制移动装置和转动机构调节盘头机构的角度，以调节针模的角度与穿刺角度和穿刺方向一致。具有调节定位穿刺装置进行准确定位，并辅助引导穿刺。
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公开(公告)号：CN118902567A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411319947.9
申请日：2024-09-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于前列腺手术的辅助穿刺装置及逆运动学求解方法，装置包括超声探头进给模块和穿刺针定位进给模块；其中，穿刺针定位进给模块包括支撑基座、伺服电机一、连接臂一、伺服电机二、连接臂二、伺服电机三、伺服电机四、连接臂三、连接臂四、旋转关节一、旋转关节二和丝杠模组；穿刺针通过穿刺针安装座安装在丝杠模组的滑块上，穿刺针轴线与两个旋转关节摆动中心所在直线交于一点，该点即为换向点，其位置在穿刺针末端位置变换过程中始终保持不变。该装置通过滑动自由度实现了平稳退针，减少了退针时的抖动；通过逆运动学分别求解换向点和穿刺针末端到达目标位置时各个关节需要转动的角度，实现了穿刺点的精准定位，降低了求解难度和参数量。
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公开(公告)号：CN118902565A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411242863.X
申请日：2024-09-05
申请人： 江苏奕龙微创医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明公开了一种注气阀和穿刺器，包括阀芯和阀体，所述阀芯包括通气轴，所述通气轴呈圆柱状且所述通气轴上开设有通气孔，所述通气轴外壁上凸设有密封纹；所述阀体包括注气部、连接部以及容纳部，所述容纳部的两侧分别与所述注气部和连接部连通，所述注气部与外部气源连通，所述通气轴可旋转地设置于所述容纳部中，且所述密封纹与所述容纳部的内周壁抵接以避免外部气源输入的气体沿第一方向从所述容纳部的端部或沿着第二方向从所述连接部远离所述容纳部的一端流出。本发明提供的注气阀无需涂敷任何密封涂料仍能保证良好的气密性，且改善用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118902563A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411239816.X
申请日：2024-09-04
申请人： 北京美多康贸易有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种硬膜外介入装置、粘连松解方法和电极移动方法。其中，介入装置包括导丝结构、套管结构和弹性结构。导丝结构包括导丝本体和第一球囊，套管结构包括套管本体和第二球囊。弹性结构两端分别与导丝本体和套管本体连接，用于推动介入装置在粘连区域移动。导丝结构与套管结构配合，通过弹性结构的推动，使介入装置能够进入狭窄空间，第一球囊、第二球囊能够对硬膜外粘连区域进行松解，扩开电极穿刺目标位置，保证手术顺利完成。
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公开(公告)号：CN118902551A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411163321.3
申请日：2024-08-23
申请人： 武汉硅基生命医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/32 , A61B17/3205 , A61B17/3207 , A61B17/02 , A61B17/34 , A61B90/17
摘要： 本发明提供一种肺结节切除系统，包括：穿刺定位器；皮肤扩口器，可拆卸式套设在穿刺定位器的外围；导向器，呈圆柱状结构，导向器的中心沿导向器的轴向方向开设有导向通孔，穿刺定位器穿过导向通孔与导向器可拆卸式连接；组织固定器，可拆卸式套设在穿刺定位器的外围，组织固定器的连接端呈圆筒状结构，连接端与导向器连接，组织固定端呈螺旋状结构；旋切器，呈圆筒状结构，旋切器套设在组织固定器的外围，旋切器的顶部与连接端的外围转动连接，旋切器具有一旋切刃口，旋切刃口沿旋切器的周向方向布设在旋切器的底端边沿。本发明采用的肺结节切除系统，可对病变的肺结节组织进行定位并以微创形式切除，操作方便。
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公开(公告)号：CN118902545A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411319880.9
申请日：2024-09-20
申请人： 北京森森密密植发科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种毛发移植手术辅助器械，涉及辅助器械技术领域，包括笔杆，所述笔杆底部两侧同时滑动连接有一组对应的手术镊尖头，且笔杆内部底端滑动连接有定位杆，所述笔杆内部中心固定连接有小型电机二号，且笔杆内部底端通过小型电机二号输出端与定位杆顶部外壁滑动连接，所述定位杆顶端外壁与笔杆底面中心贯穿连接，且笔杆内部底端与定位杆顶部外壁滑动连接，本发明在毛发移植手术中，通过激活小型电机一号，驱动齿轮与限位滑块顶部的齿条啮合，使手术镊尖头沿限位轴及限位轨平稳移动，精确夹持毛囊，减少了因手部颤抖或力度不均导致的毛囊损伤，且镊尖头可以更精确地调节力度和位置，确保毛囊在提取和植入过程中的完整性和安全性。
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公开(公告)号：CN118898639A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311490580.2
申请日：2023-11-09
申请人： 数坤科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种图像配准方法、装置、设备和存储介质，本申请中的图像配准方法包括以下步骤：响应图像配准请求，获取目标对象的医学扫描图像，得到医学扫描图像中的靶标点云；获取预设拍摄图像中与靶标点云对应的靶标结构，提取靶标结构中的几何特征，所述几何特征为所述靶标结构中靶标底座和标记球之间的衔接位置处的几何参考区域的特征；根据几何特征对靶标点云进行几何分析，得到靶标点云中与几何特征对应的目标关键点；根据几何特征和目标关键点对靶标点云和靶标结构进行配准，得到图像配准结果。本申请的技术方案能够实现通过靶标结构中的几何特征对医学扫描图像进行融合配准，降低定位误差，确保机械臂在手术中精准地识别进针位置。
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公开(公告)号：CN115024832B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210713651.X
申请日：2022-06-22
申请人： 北京吉澳医学科技有限责任公司
发明人： 唐海谊
摘要： 本发明提供一种用于脑内肿瘤手术的导航标记物植入器，包括引导管；所述引导管包括外套管、植入芯及顶针，三者均为细长形结构；所述植入芯为柔性线体结构且置于所述外套管内；所述顶针为刚性材质制成；所述顶针底部与所述植入芯底部抵接；所述植入芯及所述顶针在植入过程中随所述外套管一同进入脑内肿瘤边界部，植入到位后，通过所述顶针顶住所述植入芯的底部将所述外套管抽出，再将所述顶针与所述植入芯底部脱离抵接后抽出，最终实现所述植入芯的植入操作。可以有效为解决脑肿瘤手术中的导航“漂移”问题。
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