本发明涉及一种具有波形钢腹板工型截面构件的封闭金属支架结构。该波形钢腹板工型截面构件由上翼缘、下翼缘和波形钢腹板组成，波形钢腹板和上下翼缘焊接连接。各段构件弯成支架所需形状后波形腹板通过端板焊接连接，上、下翼缘通过螺栓与开孔的盖板连接。本发明中波形钢腹板通过端板连接后能产生支架轴线的变形，另一方面翼缘承受轴力时通过调整螺栓在开孔内的位置来适应支架的轴向变形，此可伸缩的节点连接方式能较好地适应软岩的大变形。同时端板和盖板的制作加工简单，安装方便，经济合理，能够明显提高结构的综合效益。本发明可应用于软岩隧道支护的技术领域。