本发明公开了一种自立式铁塔及大跨越输电塔模态和振动测试系统及方法，其特征在于：包括传感器，所述传感器与信号调理仪相连，信号调理仪与数字信号采集箱相连，数字信号采集器与计算机相连，所述数字信号采集器具有8通道，所述计算机内具有自功率谱分析模块、互功率谱分析模块及环境激励模态分析模块。本发明基于环境激励法，利用固定参考点、移动测量点的方法测试高耸输电塔结构模态参数和振动，并利用相应的硬件设备和软件程序，使得环境激励法用于输电塔原型的离线模态测试分析成为可能。