本发明公开了一种变刚度缓冲装置，其中，该变刚度缓冲装置(100)包括缓冲缸(10)、缓冲杆(20)和多个缓冲件(30)，缓冲缸的一端封闭，另一端开放，缓冲缸包括依次连通的多个腔体，每个腔体中设置有一个缓冲件，缓冲缸的开放端所在的腔体为第一缓冲腔体(11)，设置在第一缓冲腔体内的缓冲件为第一缓冲件(31)，缓冲缸的封闭端所在的腔体为第一预压力腔体(12)，设置在第一预压力腔体内的缓冲件为第一预压力缓冲件(32)，多个缓冲件中，至少第一预压力缓冲件处于压缩状态，缓冲杆从开放端插入并连接于第一缓冲件。本发明还提供一种起重臂防后倾装置和起重机。本发明能够提供变刚度的缓冲保护，结构简单且安全。