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公开(公告)号：CN102730568B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210235538.1
申请日：2012-07-09
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机，所述起升机构包括电机及传动机构，所述方法包括：接收重物的重量；以及根据该重量、所述电机的额定功率、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。通过上述技术方案，可根据重物的重量自动调节电机转速，使得电机转速可随重物的重量不同而自适应变化，而不必受于档位的限制，从而提高起重机的起升效率。
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公开(公告)号：CN102494077B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110407341.7
申请日：2011-12-08
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种塔式起重机与索塔耦合振动的减振系统及减振方法。该塔式起重机与索塔耦合振动的减振系统包括塔机(10)和索塔(20)，塔机(10)和索塔(20)之间通过附着装置(30)连接，附着装置(30)包括变阻尼作动器。根据本发明的塔式起重机与索塔耦合振动的减振系统，既可以被动地发挥阻尼耗能减振的作用，又可以主动地发挥振动控制的作用，极大地降低塔吊-索塔结构的耦合振动，提高塔吊-索塔结构的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN102507241B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110335588.2
申请日：2011-10-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 卷扬机构的试验设备，该试验设备包括：底座(100)、卷扬机构和竖直设立在该底座(100)上并具有滑轮机构的塔架(200)，所述卷扬机构包括：设置在所述底座(100)上并位于所述塔架(200)第一侧相邻位置的旋转驱动装置(300)，一端与该旋转驱动装置连接并绕过所述塔架(200)的滑轮机构而延伸到所述塔架(200)相对的第二侧的钢丝绳(400)、由所述钢丝绳(300)的另一端悬吊的配重(500)以及与所述旋转驱动装置(300)电连接的控制器。通过调整不同的配重并且/或者选择旋转驱动装置的不同的运行状态，能够在该试验设备上对卷扬机构进行多种工况条件下的检测，从而突破单个整机的限制，降低试验成本并提高试验效率。
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公开(公告)号：CN103061511A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210559307.6
申请日：2012-12-20
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明公开了一种多自由度臂架的轨迹规划系统、方法及泵车，以控制臂架关节工作在流量稳定的线性区域内。该系统包括：直观空间轨迹规划模块，根据收到的关节状态参数和末端指令运动速度参数确定末端运动轨迹，通过规划算法将运动轨迹进行离散输出离散型运动轨迹参数；速度转换计算模块，根据所述离散型运动轨迹参数进行反解处理，获得关节运动速度参数；对所述关节运动速度参数进行伸缩调整，得到每个离散点的关节运动速度/时间序列参数，抗流量饱和模块，根据设置的抗流量饱和算法针对关节运动速度参数，进行抗流量饱和计算得到优化后各个关节速度信息；控制模块，根据所述优化后的各个关节速度信息，输出泵车的液压执行机构运动速度/时间。
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公开(公告)号：CN102518743B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110455878.0
申请日：2011-12-30
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔吊-索塔结构耦合振动的振动控制方法，应用于包括附着装置的塔吊-索塔结构中，其中附着装置的撑杆固定连接于塔吊和索塔之间，包括步骤：采集塔吊-索塔结构耦合振动的激励响应信号；根据激励响应信号的位移信息和速度信息、保存的塔吊-索塔结构简化力学模型和保存的主动振动控制算法计算出撑杆上的主动振动控制装置的最优主动控制力；根据最优主动控制力和保存的驱动电压算法计算出主动振动控制装置的驱动电压；根据所述驱动电压驱动主动振动控制装置对撑杆施加与振动方向相反的主动控制力。采用本发明技术方案可使塔吊-索塔结构在发生耦合振动时保持稳定，减振效果显著，且智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN103713647B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310716888.4
申请日：2013-12-23
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土喷射机及其控制方法、装置及系统，该控制方法包括获取待进行混凝土喷射的作业对象的场景轮廓；根据场景轮廓以及喷射距离要求拟定场景轮廓对应的喷射路径；控制混凝土喷射机的臂架传动喷射装置沿着喷射路径进行移动；以及在喷射路径移动过程中控制喷射装置进行喷射作业。通过上述方式，本发明能够实现在喷射作业过程中喷射距离的自动控制，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN103466490B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210365722.8
申请日：2012-09-27
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的起重机控制方法、系统以及起重机，该控制方法包括：针对双起升机构，分别获取可反映该起升机构的卷筒上的绳索缠绕状态的图像；对所获取的图像分别进行解码及二值化处理，以生成两个数据矩阵；比较该两个数据矩阵，以判断吊钩横梁是否发生倾斜；以及在所述吊钩横梁倾斜的情况下，调节电机的转速，以使得所述吊钩横梁趋于水平。通过上述技术方案，可通过图像处理的方式判断吊钩横梁是否发生倾斜，并在发生倾斜的情况下调节电机转速，以使吊钩横梁趋于水平，从而避免了背景技术部分所提及的因吊钩横梁倾斜所引发的问题。
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公开(公告)号：CN102546941B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110451496.0
申请日：2011-12-29
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于工程机械远程监控系统的移动终端，该移动终端包括：至少一个天线；第一接收装置，该第一接收装置与所述天线耦合，并被配置成经由所述天线通过移动网络从所述远程监控系统的中央监控服务器接收第一信号；第二接收装置，该第二接收装置与所述天线耦合，并被配置成经由所述天线从信号发射装置接收第二信号；以及处理器，该处理器与所述第一接收装置和第二接收装置耦合，并被配置成从所述第一接收装置和/或第二接收装置分别接收并处理第一信号和/或第二信号，并将经处理的第一信号和/或第二信号发送到所述远程监控系统的工程机械设备。
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公开(公告)号：CN103061511B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210559307.6
申请日：2012-12-20
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明公开了一种多自由度臂架的轨迹规划系统、方法及泵车，以控制臂架关节工作在流量稳定的线性区域内。该系统包括：直观空间轨迹规划模块，根据收到的关节状态参数和末端指令运动速度参数确定末端运动轨迹，通过规划算法将运动轨迹进行离散输出离散型运动轨迹参数；速度转换计算模块，根据所述离散型运动轨迹参数进行反解处理，获得关节运动速度参数；对所述关节运动速度参数进行伸缩调整，得到每个离散点的关节运动速度/时间序列参数，抗流量饱和模块，根据设置的抗流量饱和算法针对关节运动速度参数，进行抗流量饱和计算得到优化后各个关节速度信息；控制模块，根据所述优化后的各个关节速度信息，输出泵车的液压执行机构运动速度/时间。
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公开(公告)号：CN103592093A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310585164.0
申请日：2013-11-19
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防车臂架末端振动测量设备、方法、系统、以及消防车。该设备包括：接收装置，用于接收所述消防车臂架根部变幅角度以及所述消防车臂架末端角速度；以及计算装置，用于确定积分零点，并根据所述积分零点对所述消防车臂架末端角速度进行积分得到所述消防车臂架末端角度，并将所述消防车臂架末端角度与所述积分零点对应的所述消防车臂架根部变幅角度相减，从而计算出振动角度。本发明可以通过借助消防车所配置的倾角传感器和加装的陀螺仪得以实施，能够动态和实时地测量振动角度，规避了累积误差。
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