本发明涉及一种弯曲结构以及使用这种弯曲结构的内窥装置、胃管装置、机械关节。该弯曲结构包括可弯曲部(20)，所述可弯曲部(20)包括并排设置的可弯曲件(21)和软管(27)，所述软管(27)的外侧与所述可弯曲件(21)的外侧相连，所述软管能够随着管体内流体的压强的变化而相对于所述可弯曲件伸缩从而引起所述可弯曲部弯曲。该弯曲结构还包括操作部用于改变软管内的压强。在一个实施例中，所述可弯曲部(20)具有三根软管(27)，所述软管(27)排列在所述可弯曲件(21)的周围。本发明的弯曲结构通过软管和可弯曲件的配合实现弯曲，结构简单，成本低。